[实用新型]一种能够稳定夹持的取料机械手有效
| 申请号： | 202020004173.1 | 申请日： | 2020-01-02 |
| 公开（公告）号： | CN211682165U | 公开（公告）日： | 2020-10-16 |
| 发明（设计）人： | 陈建立 | 申请（专利权）人： | 苏州英途电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J19/02;B65G1/00;B65G1/04;B65G47/90 |
| 代理公司： | 苏州尚为知识产权代理事务所(普通合伙) 32483 | 代理人： | 陈钢 |
| 地址： | 215000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 能够 稳定 夹持 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种能够稳定夹持的取料机械手，其特征在于，包括：滑动组件、夹爪组件，所述夹爪组件滑动设置于所述滑动组件上，所述滑动组件用于带动所述夹爪组件直线往复运动；
所述夹爪组件包括下叉臂，所述下叉臂的一端上设有第二驱动设备，所述第二驱动设备连接有上压板，所述第二驱动设备用于带动上压板靠近或远离下叉臂，所述下叉臂内部内置有压力传感器。
2.根据权利要求1所述的取料机械手，其特征在于，所述滑动组件包括导轨、第一驱动设备，所述第一驱动设备驱动所述夹爪组件沿所述导轨滑动。
3.根据权利要求2所述的取料机械手，其特征在于，所述第二驱动设备包括第二驱动电机、固定架，所述第二驱动电机和所述固定架均设置于所述下叉臂的一端上，所述固定架内设有竖直的丝杆，所述丝杆上套设有上下滑动的升降板，所述升降板连接所述上压板，所述第二驱动电机用于带动所述丝杆转动。
4.根据权利要求3所述的取料机械手，其特征在于，所述固定架上设有用于检测所述升降板位置的限位传感器。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的取料机械手，其特征在于，所述压力传感器为薄膜压力传感器。
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