[实用新型]一种无人飞行器机载两轴云台及含其的无人飞行器

权利要求书

1.一种无人飞行器机载两轴云台，包括航向座（1）、z轴电机（2）、第一航向臂（3）、第二航向臂（4）、x轴电机（7）和相机（5），其特征在于，所述航向座（1）包括第一航向座（1.1）和第二航向座（1.2），所述z轴电机（2）设于所述第一航向座（1.1）和第二航向座（1.2）之间，所述z轴电机（2）包括z轴电机定子总成和z轴电机转子总成，所述z轴电机转子总成与所述第二航向座（1.2）固定连接，所述z轴电机定子总成与所述第一航向座（1.1）固定连接；

所述第一航向座（1.1）和第二航向座（1.2）之间设有角度限位机构，所述角度限位机构包括活动档杆（6）、限位台和限位档杆（14），所述限位台固定于所述第一航向座（1.1）上，所述活动档杆（6）转动设于所述第一航向座（1.1）上且所述限位台用于限定活动档杆（6）的转动角度范围，所述限位档杆（14）设于所述第二航向座（1.2）上，在所述第一航向座（1.1）与第二航向座（1.2）相互转动的过程中，所述活动档杆（6）在所述限位档杆（14）推动下转动且在所述限位台的作用下停止转动。

2.根据权利要求1所述的无人飞行器机载两轴云台，其特征在于，所述限位台包括弧形支撑台（11）、第一止挡台（12）和第二止挡台（13），所述第一止挡台（12）和第二止挡台（13）位于所述弧形支撑台（11）的两端；所述活动档杆（6）设于第一止挡台（12）和第二止挡台（13）之间，且所述活动档杆（6）的一端通过转轴转动连接在所述弧形支撑台（11）内侧，另一端支撑在所述弧形支撑台上且端部设有限位凸起（6.1）；所述限位档杆（14）的一端连接在所述第二航向座（1.2）的内侧壁。

3.根据权利要求1所述的无人飞行器机载两轴云台，其特征在于，所述活动档杆（6）转动的角度范围为0°~40°。

4.根据权利要求1所述的无人飞行器机载两轴云台，其特征在于，所述第一航向臂（3）、第二航向臂（4）对称设置且分别固定连接在所述航向座（1）的两侧，所述相机（5）设于所述第一航向臂（3）与第二航向臂（4）之间且所述相机（5）的一侧通过x轴电机（7）与所述第一航向臂（3）转动连接，另一侧与所述第二航向臂（4）转动连接。

5.根据权利要求4所述的无人飞行器机载两轴云台，其特征在于，所述x轴电机（7）包括x轴定子总成和x轴转子总成，所述x轴定子总成与所述第一航向臂（3）固定连接，所述x轴转子总成与所述相机（5）固定连接。

6.根据权利要求5所述的无人飞行器机载两轴云台，其特征在于，所述相机（5）包括壳体和固定在壳体内的机芯（5.1），所述机芯包括前壳（5.2）、后壳（5.3）、第一侧壳（5.4）和第二侧壳（5.5），所述第一侧壳（5.4）和第二侧壳（5.5）相对设置，所述前壳（5.2）和后壳（5.3）前后对接且通过连接件连接固定，所述第一侧壳（5.4）、第二侧壳（5.5）分别密封在前壳（5.2）和后壳（5.3）所形成的两侧开口处，所第一侧壳（5.4）、第二侧壳（5.5）分别与机芯（5.1）固定连接。

7.根据权利要求6所述的无人飞行器机载两轴云台，其特征在于，所述前壳（5.2）、后壳（5.3）、第一侧壳（5.4）和第二侧壳（5.5）围成中空的球形壳体。

8.根据权利要求7所述的无人飞行器机载两轴云台，其特征在于，所述第一航向臂（3）和第二航向臂（4）分别为“U”形板状，周边向内环扣。

9.根据权利要求7所述的无人飞行器机载两轴云台，其特征在于，所述第一航向臂（3）由内向外凸出有电机安装槽（3.1），所述x轴电机容置于所述电机安装槽（3.1）内，所述x轴定子总成的底部固定连接在所述电机安装槽内部，所述x轴转子总成通过连接件与所述第一侧壳固定连接；所述第二侧壳（5.5）上设有轴承座（10），所述轴承座（10）内设有轴承（8），所述第二航向臂（4）上连接有转接轴（9），所述第二航向臂（4）通过连接在所述轴承（8）内的转接轴与所述第二侧壳（5.5）转动连接。

10.一种无人飞行器，包括机身，其特征在于，还包括权利要求1-9任意一项中所述的无人飞行器机载两轴云台，所述机载两轴云台固定在所述机身底部。