[实用新型]一种无人飞行器机载两轴云台及含其的无人飞行器

说明书

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人飞行器机载两轴云台及含其的无人飞行器，第一航向座和第二航向座之间设有角度限位机构，角度限位机构包括活动档杆、限位台和限位档杆，限位台固定于第一航向座上，活动档杆转动设于第一航向座上且限位台用于限定活动档杆的转动角度范围，限位档杆设于第二航向座上，在第一航向座与第二航向座相互转动的过程中，活动档杆在限位档杆推动下转动且在限位台的作用下停止转动。本实用新型所提供的无人飞行器机载两轴云台，通过角度限位机构能够使得第一航向座和第二航向座之间相对转动角度大于360度，从而使得云台水平旋转角度大于360度，拍摄角度更加全面，提高了拍摄效果和效率。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人飞行器机载两轴云台及含其的无人飞行器。

背景技术

云台是指用于安装相机的支撑工作台，相机通过云台安装在无人飞行器上，可用于无人飞行器航拍或者特殊场景下的目标追踪和监控等，在无人飞行器飞行过程中相机能够提供稳定清晰的画面。但是，现有的云台水平旋转角度通常为0°～350°，无法实现360度无死角自由旋转，给拍摄带来了极大不便。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述技术问题，提供了一种无人飞行器机载两轴云台及含其的无人飞行器，云台水平旋转角度可以大于360度，拍摄角度更加全面，提高了拍摄效果和效率。

为了达到上述技术效果，本实用新型包括以下技术方案：第一方面，本实用新型提供了一种无人飞行器机载两轴云台，包括航向座、z轴电机、第一航向臂、第二航向臂、x轴电机和相机，所述航向座包括第一航向座和第二航向座，所述z轴电机设于所述第一航向座和第二航向座之间，所述z轴电机包括z轴电机定子总成和z轴电机转子总成，所述z轴电机转子总成与所述第二航向座固定连接，所述z轴电机定子总成与所述第一航向座固定连接；

所述第一航向座和第二航向座之间设有角度限位机构，所述角度限位机构包括活动档杆、限位台和限位档杆，所述限位台固定于所述第一航向座上，所述活动档杆转动设于所述第一航向座上且所述限位台用于限定活动档杆的转动角度范围，所述限位档杆设于所述第二航向座上，在所述第一航向座与第二航向座相互转动的过程中，所述活动档杆在所述限位档杆推动下转动且在所述限位台的作用下停止转动。

本实用新型所提供的无人飞行器机载两轴云台，包括航向座，航向座包括通过z轴电机相互转动连接的第一航向座和第二航向座，z轴电机的z轴电机转子总成与所述第一航向座固定连接，z轴电机定子总成与第二航向座固定连接，z轴电机转动带动第一航向座和第二航向座相对转动，从而改变云台水平角度，航向座内设有角度限位机构，角度限位机构位于z轴电机一侧，用于限定第一航向座与第二航向座之间的相对转动角度，在角度限位机构的作用下，第一航向座相对第二航向座顺时针、逆时针各转动一定角度，顺逆时针转动角度之和大于360°，扩大了云台拍摄角度，使得拍摄范围更加全面。

进一步地，所述限位台包括弧形支撑台、第一止挡台和第二止挡台，

所述第一止挡台和第二止挡台位于所述弧形支撑台的两端；所述活动档杆设于第一止挡台和第二止挡台之间，且所述活动档杆的一端通过转轴转动连接在所述弧形支撑台内侧，另一端支撑在所述弧形支撑台上且端部设有限位凸起；所述限位档杆的一端连接在所述第二航向座的内侧壁。

进一步地，所述第一航向臂、第二航向臂对称设置且分别固定连接

在所述航向座的两侧，所述相机设于所述第一航向臂与第二航向臂之间且所述相机的一侧通过x轴电机与所述第一航向臂转动连接，另一侧与所述第二航向臂转动连接。

进一步地，所述相机包括壳体和固定在壳体内的机芯，所述机芯包括前壳、后壳、第一侧壳和第二侧壳，所述第一侧壳和第二侧壳相对设置，所述前壳和后壳前后对接且通过连接件连接固定，所述第一侧壳、第二侧壳分别密封在前壳和后壳所形成的两侧开口处，所第一侧壳、第二侧壳分别与机芯固定连接。