[实用新型]一种用于激光驱鸟器的二维扫描监视装置

权利要求书

1.一种用于激光驱鸟器的二维扫描监视装置，其特征在于，该二维扫描监视装置包括水平扫描单元、垂直扫描单元和监视单元；其中，

所述垂直扫描单元包括第一反射镜以及控制该反射镜沿水平轴向转动的第一伺服步进电机；所述水平扫描单元包括第二反射镜、转台、控制该转台沿竖直轴向转动的第二伺服步进电机；所述监视单元包括与激光驱鸟器信号连接的摄像头；

所述第一反射镜、第一伺服步进电机、第二反射镜、第二伺服步进电机、摄像头均安装在转台上，且所述摄像头接收由第二反射镜从第一反射镜反射的影像。

2.如权利要求1所述的用于激光驱鸟器的二维扫描监视装置，其特征在于，所述第二反射镜位于第一反射镜正下方，且第二反射镜的水平正前方设置所述摄像头。

3.如权利要求1所述的用于激光驱鸟器的二维扫描监视装置，其特征在于，所述转台包括底台、承接台以及伸缩支撑柱；其中，

所述垂直扫描单元安装在承接台上，所述承接台通过支撑柱连接在底台上，所述底台与第二伺服步进电机动作关系连接，所述底台上安装有所述第二反射镜、摄像头。

4.如权利要求1所述的用于激光驱鸟器的二维扫描监视装置，其特征在于，所述垂直扫描单元还包括垂直扫描驱动分度盘、用于限定第一伺服步进电机转动范围和基准坐标校准确定的一对第一感应式接近开关；其中，所述第一反射镜安装在所述垂直扫描驱动分度盘的转轴上且绕该转轴转动，该转轴一端与第一伺服步进电机动作关系连接，另一端安装摆杆，该摆杆的设定行程范围两端分别设有所述第一感应式接近开关。

5.如权利要求4所述的用于激光驱鸟器的二维扫描监视装置，其特征在于，所述垂直扫描驱动分度盘为蜗轮蜗杆结构、回程差在1个步进量范围内。

6.如权利要求1所述的用于激光驱鸟器的二维扫描监视装置，其特征在于，所述水平扫描单元还包括水平扫描驱动分度盘、用于限定第二伺服步进电机转动范围和基准坐标校准确定的一对第二感应式接近开关；其中，所述转台设置在水平扫描驱动分度盘上，所述水平扫描驱动分度盘与第二伺服步进电机动作关系连接。

7.如权利要求6所述的用于激光驱鸟器的二维扫描监视装置，其特征在于，所述水平扫描驱动分度盘为蜗轮蜗杆结构、回程差在1个步进量范围内。

8.如权利要求1所述的用于激光驱鸟器的二维扫描监视装置，其特征在于，所述第一伺服步进电机、第二伺服步进电机为自带光栅反馈机构的闭环混合伺服步进电机。