[实用新型]一种用于激光驱鸟器的二维扫描监视装置

说明书

本实用新型公开了一种用于激光驱鸟器的二维扫描监视装置，该二维扫描监视装置包括水平扫描单元、垂直扫描单元和监视单元；其中，垂直扫描单元包括第一反射镜以及控制该反射镜沿水平轴向转动的第一伺服步进电机；水平扫描单元包括第二反射镜、转台、控制该转台沿竖直轴向转动的第二伺服步进电机；监视单元包括与激光驱鸟器信号连接的摄像头；第一反射镜、第一伺服步进电机、第二反射镜、第二伺服步进电机、摄像头均安装在转台上，且摄像头接收由第二反射镜从第一反射镜反射的影像。本实用新型结构更加优化，扫描精度高，并且在激光扫描过程中连续性好，指向性强，便于定点驱离鸟类。

技术领域

本实用新型属于激光驱鸟设备领域，尤其涉及一种用于激光驱鸟器的二维扫描监视装置。

背景技术

随着人们环保意识不断增强，鸟类得到保护，其活动范围不断扩大，在带来益处的同时也给我们的生产生活造成了一些不利的影响，比如机场鸟撞事件发生数量呈现出上升的趋势，因此各种驱鸟设备应运而生，并得到蓬勃发展。其中激光驱鸟设备具有鸟类适用范围广、可远距离驱鸟、鸟类自身适应性差、寿命长、方便使用等特点，受到人们的重视。激光驱鸟设备的关键部件二维扫描转台是保证激光驱鸟系统作用正常发挥的关键部件，要求其具有扫描精度高、扫描范围大、能与激光光路匹配、能提供同光路监视、易于控制、稳定性好、结构简单、方便调节等特点，而目前广泛使用的二维云台扫描系统，很难同时满足以上要求，因此迫切需要一种新型高精度二维扫描监视装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于激光驱鸟器的二维扫描监视装置，旨在解决上述背景技术中现有技术所存在的问题。

本实用新型是这样实现的，一种用于激光驱鸟器的二维扫描监视装置，该二维扫描监视装置包括水平扫描单元、垂直扫描单元和监视单元；其中，

所述垂直扫描单元包括第一反射镜以及控制该反射镜沿水平轴向转动的第一伺服步进电机；所述水平扫描单元包括第二反射镜、转台、控制该转台沿竖直轴向转动的第二伺服步进电机；所述监视单元包括与激光驱鸟器信号连接的摄像头；

所述第一反射镜、第一伺服步进电机、第二反射镜、第二伺服步进电机、摄像头均安装在转台上，且所述摄像头接收由第二反射镜从第一反射镜反射的影像。

优选地，所述第二反射镜位于第一反射镜正下方，且第二反射镜的水平正前方设置所述摄像头。

优选地，所述转台包括底台、承接台以及伸缩支撑柱；其中，

所述垂直扫描单元安装在承接台上，所述承接台通过支撑柱连接在底台上，所述底台与第二伺服步进电机动作关系连接，所述底台上安装有所述第二反射镜、摄像头。

优选地，所述垂直扫描单元还包括垂直扫描驱动分度盘、用于限定第一伺服步进电机转动范围和基准坐标校准确定的一对第一感应式接近开关；其中，所述第一反射镜安装在所述垂直扫描驱动分度盘的转轴上且绕该转轴转动，该转轴一端与第一伺服步进电机动作关系连接，另一端安装摆杆，该摆杆的设定行程范围两端分别设有所述第一感应式接近开关。

优选地，所述垂直扫描驱动分度盘为蜗轮蜗杆结构、回程差在1个步进量范围内。

优选地，所述水平扫描单元还包括水平扫描驱动分度盘、用于限定第二伺服步进电机转动范围和基准坐标校准确定的一对第二感应式接近开关；其中，所述转台设置在水平扫描驱动分度盘上，所述水平扫描驱动分度盘与第二伺服步进电机动作关系连接。

优选地，所述水平扫描驱动分度盘为蜗轮蜗杆结构、回程差在1个步进量范围内。

优选地，所述第一伺服步进电机、第二伺服步进电机为自带光栅反馈机构的闭环混合伺服步进电机。