[实用新型]一种高精度遥控水下地形测量船

权利要求书

1.一种高精度遥控水下地形测量船，其特征在于：包括船体、电力系统、遥控系统、动力系统、测量系统和监视系统；

所述船体设置有舱室，舱室上设置有舱盖和对应的舱口，所述舱盖的一侧边缘与对应的舱口边缘铰接，所述舱盖的另一侧边缘与对应的舱口边缘可开合连接；

所述电力系统、遥控系统包括蓄电池组、主接线电路板及遥控设备(1)和遥控天线(2)，所述蓄电池组和主接线电路板及遥控设备(1)设置于舱室内，所述遥控天线(2)设置于舱室外，所述蓄电池组通过电源线与主接线电路板电连接，所述主接线电路板及遥控设备(1)通过数据线和电源线与测量船的所有电子设备连接，从而实现蓄电池组对测量船的所有电子设备的供电和遥控；

所述动力系统包括水冷循环泵(3)、调速器(4)、舵机(5)、水冷电机(6)、螺旋桨(7)和舵片(8)，所述水冷循环泵(3)、调速器(4)、舵机(5)和水冷电机(6)安装于舱室内，所述螺旋桨(7)和舵片(8)安装于船底尾部；所述水冷循环泵(3)通过冷却水进、出管与水冷电机(6)的进、出水口连接；所述调速器(4)与水冷电机(6)电连接，所述水冷电机(6)通过传动轴与螺旋桨(7)连接，用于驱动螺旋桨(7)转动；所述舵机(5)通过舵杆与舵片(8)连接，用于控制舵片(8)；

所述测量系统包括GNSS RTK接收机(9)、测深仪(10)和换能器(11)，所述GNSS RTK接收机(9)通过连接杆(12)安装于舱盖上方，所述测深仪(10)安装于舱室内，所述换能器(11)安装于船底，所述GNSS RTK接收机(9)通过数据线与测深仪(10)连接，所述测深仪(10)通过数据线穿过换能器安装孔(13)与换能器(11)连接，所述换能器安装孔(13)设置在舱室内且贯穿船底，所述换能器安装孔(13)的位于船底的下端与换能器(11)连接；

所述监视系统包括视频发射天线(14)、舱外摄像头(15)和舱内摄像头(16)，所述视频发射天线(14)安装于舱室外，用于实时传输图像信号；所述舱外摄像头(15)安装于舱室外，所述舱内摄像头(16)安装于舱室内。

2.根据权利要求1所述的高精度遥控水下地形测量船，其特征在于：所述GNSS RTK接收机(9)内置网络通讯模块，用于接收卫星信号进行平面位置测量；所述测深仪(10)内置自动测深模块及实时显示模块，用于实时测量平面位置处的水深；所述换能器(11)为收发共用型的液介换能器。

3.根据权利要求1所述的高精度遥控水下地形测量船，其特征在于：所述换能器安装孔(13)的位于船底的下端设置有橡胶密封圈，位于舱室内的上端设置有数据线的接线孔，所述换能器安装孔(13)的内部填充有玻璃棉。

4.根据权利要求1所述的高精度遥控水下地形测量船，其特征在于：所述船体为双体涵道式船体。

5.根据权利要求1所述的高精度遥控水下地形测量船，其特征在于：所述舱盖与舱口边缘均镶嵌密封橡胶条，所述舱盖的另一侧边缘与对应的舱口边缘通过搭扣锁连接。

6.根据权利要求1所述的高精度遥控水下地形测量船，其特征在于：所述电力系统还包括设置在舱室外的总电源开关(17)，用于在舱室外开/关舱室内所有电子设备电源。

7.根据权利要求1所述的高精度遥控水下地形测量船，其特征在于：所述蓄电池组为双蓄电池组，包括蓄电池一(18)和蓄电池二(19)，用于给测量船的所有电子设备供电和平衡船体。

8.根据权利要求1所述的高精度遥控水下地形测量船，其特征在于：所述遥控天线(2)设置于船头外部。

9.根据权利要求1所述的高精度遥控水下地形测量船，其特征在于：所述监视系统还包括设置于船头外部的探照灯(20)，用于夜间及黑暗环境下的环境照明。

10.根据权利要求1所述的高精度遥控水下地形测量船，其特征在于：所述视频发射天线(14)设置于船头外部；所述舱外摄像头(15)包括两个，对称设置在船头外部两侧。