[实用新型]一种高精度遥控水下地形测量船

说明书

本实用新型公开了一种高精度遥控水下地形测量船，包括船体、电力系统、遥控系统、动力系统、测量系统和监视系统；所述船体设置有舱室；所述电力系统、遥控系统包括蓄电池组、主接线电路板及遥控设备、遥控天线；所述动力系统包括水冷循环泵、调速器、舵机、水冷电机、螺旋桨、舵片；所述测量系统包括GNSS RTK接收机、测深仪、换能器；所述监视系统包括视频发射天线、舱外摄像头和舱内摄像头。采用远程遥控系统同时搭载高精度GNSS RTK系统及测深仪，在开展水下地形测量的同时，实现了远程测量实时遥控，测量数据自动存储以及高精度的平面位置及水深测量，大大提高了测量效率，保障了工作人员的安全性，实现了安全、高效、精密测量水下地形的目的。

技术领域

本实用新型涉及水下地形测量领域，尤其涉及一种搭载GNSS RTK系统及测深仪的高精度遥控水下地形测量船。

背景技术

水下地形图是经过测量江河、湖泊、水库、港湾和近海水底点的平面位置和高程，用以绘制成的水下地形图。水下地形图在投影、坐标系统、基准面、图幅分幅及编号、内容表示、综合原则以及比例尺确定等方面都与陆地地形图相一致，但在测量方法上相差较大。水下地形的起伏看不见，不像陆地上地形测量可以选择地形特征点进行测绘，而只能用测深线法或散点法均匀地布设一些测点，这也使水下地形图的测绘内容更加多变。水下地形图具有多种重要用途：(1)建设现代化的深水港，开发国家深水岸段和沿海、河口及内河航段，已建港口回淤研究与防治等都需要高精度的水下地形图；(2)在桥梁、港口码头以及沿江河的铁路、公路等工程的建设中也需要进行一定范围的水下地形测量；(3)海洋渔业资源的开发和海上养殖业等都需要了解相关区域的水下地形；(4)海洋石油工业及海底输油管道、海底电缆工程和海底隧道，以及海底矿藏资源的勘探和开发等，更是离不开水下地形图；(5)江河湖泊及水库区域的防洪、灌溉、发电和污染治理等离不开水下地形图这一基础资料；(6)在军事上，水下潜艇的活动、近海反水雷作战兵力的使用、战时登陆与抗登陆地段的选择等，其相关区域的水下地形图是指挥作战人员关心的资料；(7)从科学研究的角度上看，为了确定地幔表层及其物质结构、研究板块运动、探讨海底火山爆发与地震等，也需要水下特殊区域的地形图；(8)为了进行国与国之间的海域划界工作，高精度的海底地形图是必备的。然而，传统的水下地形测量通过人驾船到达测点现场进行实地测量，整个过程效率低，成本高，安全性差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种高精度遥控水下地形测量船，主要采用GNSS RTK(Global Navigation Satellite System，全球导航卫星系统；Real-time kinematic，实时动态)实时动态定位技术测量平面位置，并利用测深仪实时测量对应位置水深，通过数据处理完成水下地形的测量工作。

本实用新型的技术目的通过下述技术方案予以实现。

一种高精度遥控水下地形测量船，包括船体、电力系统、遥控系统、动力系统、测量系统和监视系统。

所述船体设置有舱室，舱室上设置有舱盖和对应的舱口，所述舱盖的一侧边缘与对应的舱口边缘铰接，所述舱盖的另一侧边缘与对应的舱口边缘可开合连接。

在本实用新型的一个实施例中，所述舱盖与舱口边缘均镶嵌密封橡胶条，所述舱盖的另一侧边缘与对应的舱口边缘通过搭扣锁连接。

在本实用新型的一个实施例中，所述船体为双体涵道式船体，充分考虑了侧向稳定性和流体动力学原理，舱室内为测量及各种电子设备预留的了充足的安装空间。

所述电力系统、遥控系统包括蓄电池组、主接线电路板及遥控设备和遥控天线，所述蓄电池组和主接线电路板及遥控设备设置于舱室内，所述遥控天线设置于舱室外，所述蓄电池组通过电源线与主接线电路板电连接，所述主接线电路板及遥控设备再通过数据线和电源线与测量船的所有电子设备连接，从而实现蓄电池组对测量船的所有电子设备的供电和遥控。

在本实用新型的一个实施例中，所述遥控天线设置于船头外部。