[实用新型]一种新型果实采摘器

权利要求书

1.一种新型果实采摘器，其特征在于，包括：采摘切断机构(1)、果实收集机构(2)、伸缩杆机构(3)、切断控制机构(4)、支柱(5)、圆盘座(6)和推车机构(7)；

所述采摘切断机构(1)的下端连接在两个伸缩杆机构(3)上；所述果实收集机构(2)的上端连接在采摘切断机构(1)中部的下方，果实收集机构(2)的下端连接放置在推车机构(7)上的果实收集筒；两个所述伸缩杆机构(3)的下端连接在切断控制机构(4)上；所述切断控制机构(4)底端的中间固定连接支柱(5)；所述支柱(5)通过球铰链转动连接在圆盘座(6)上；所述圆盘座(6)固定在推车机构(7)上；

所述采摘切断机构(1)包括第一圆环(101)、第一弧形刀片(102)、第一圆杆(103)、第二圆环(104)、第二弧形刀片(105)和第二圆杆(106)；所述第一圆杆(103)的顶部固定连接第一圆环(101)的外端；所述第一圆环(101)内端的下部固定连接第一弧形刀片(102)；所述第二圆杆(106)的顶部固定连接第二圆环(104)的外端；所述第二圆环(104)内端的上部固定连接第二弧形刀片(105)，第二弧形刀片(105)与第一弧形刀片(102)相对设置；所述第一圆环(101)的底面和第二圆环(104)的顶面滑动配合；所述第一圆杆(103)和第二圆杆(106)的下端分别固定连接一个伸缩杆机构(3)。

2.根据权利要求1所述的一种新型果实采摘器，其特征在于：所述果实收集机构(2)包括中部设有圆形收集孔的托架(201)、横轴(202)、压缩弹簧一(203)、伸缩软管(204)和直角弯管(205)；所述托架(201)的两端分别设有一个槽形滑道，两个槽形滑道的内侧分别固定连接一根横轴(202)；第一圆杆(103)和第二圆杆(106)相对滑动配合在两个槽形滑道内，第一圆杆(103)和第二圆杆(106)相对滑动配合在两根横轴(202)上；两根横轴(202)上分别套设有一个压缩弹簧一(203)，两个压缩弹簧一(203)分别位于第一圆杆(103)和第二圆杆(106)的外端；所述伸缩软管(204)的上端管口固定在圆形收集孔内；所述伸缩软管(204)的下端管口与直角弯管(205)的一端管口固定连接；所述伸缩软管(204)的内侧设有尼龙内网；所述直角弯管(205)的内侧设有记忆棉内垫。

3.根据权利要求2所述的一种新型果实采摘器，其特征在于：所述伸缩杆机构(3)包括外螺纹杆(301)、内螺纹管(302)、管座(303)和转动调节环(304)；所述内螺纹管(302)的下端转动配合在管座(303)上；所述内螺纹管(302)上固定连接有转动调节环(304)；内螺纹管(302)内部通过螺纹配合连接外螺纹杆(301)的下端；一个伸缩杆机构(3)的外螺纹杆(301)的上端与第一圆杆(103)固定连接，另一个伸缩杆机构(3)的外螺纹杆(301)的上端与第二圆杆(106)固定连接；两个缩杆机构的管座(303)的下端对称连接在切断控制机构(4)的两端。

4.根据权利要求3所述的一种新型果实采摘器，其特征在于：所述切断控制机构(4)包括控制压手(401)、推压座(402)、推压臂(403)、L形滑块(404)、压缩弹簧二(405)和矩形座(406)；所述控制压手(401)固定在推压座(402)顶端的中间；所述推压座(402)的两端分别转动连接一个推压臂(403)的上端，两个推压臂(403)的下端分别转动连接在一个L形滑块(404)的横板上，两个L形滑块(404)对称滑动配合在矩形座(406)两端的L形滑槽内，两个L形滑块(404)的竖板的上端与两个管座(303)一一固定连接；两个L形滑块(404)的外端与两个L形滑槽内部的外端之间分别固定连接多根压缩弹簧二(405)；所述矩形座(406)底端的中间固定连接支柱(5)。

5.根据权利要求1所述的一种新型果实采摘器，其特征在于：所述推车机构(7)包括推手架(701)、推车本体(702)、履带轮(703)和履带本体(704)；所述推手架(701)固定在推车本体(702)的后端；所述圆盘座(6)固定在推车本体(702)上；所述推车本体(702)底端的前后两侧分别转动连接两个履带轮(703)，前后相对设置的两个履带轮(703)之间通过履带本体(704)传动连接。