[实用新型]一种新型果实采摘器

说明书

本实用新型涉及采摘技术领域，更具体地说，涉及一种新型果实采摘器，包括：采摘切断机构、果实收集机构、伸缩杆机构、切断控制机构、支柱、圆盘座和推车机构；所述采摘切断机构的下端连接在两个伸缩杆机构上；所述果实收集机构的上端连接在采摘切断机构中部的下方，果实收集机构的下端连接放置在推车机构上的果实收集筒；两个所述伸缩杆机构的下端连接在切断控制机构上；所述切断控制机构底端的中间固定连接支柱；所述支柱通过球铰链转动连接在圆盘座上；所述圆盘座固定在推车机构上。本实用新型的内部设有伸缩杆机构，可以对本实用新型的整体高度进行调节，便于对不同高度的果实进行采摘。

技术领域

本实用新型涉及采摘技术领域，更具体地说，涉及一种新型果实采摘器。

背景技术

一年四季在于春，春季是果农忙的季节之一，果实开始长出时，果农必须得给果实套袋，一是有助于生长，二是防治害虫的侵害。一年四季在于秋，秋季是丰收的季节，也是果农们辛苦忙碌采摘的一个季节。在一些果园里，由于有些果实长在比较高的地方，使果农无法采摘，只能使用敲打等方法使果实掉落，但是，通过这样的办法使果实果皮破损几率大大增加。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型果实采摘器，可以有效解决现有技术中的果实位置过高不易采摘的问题；本实用新型的内部设有伸缩杆机构，可以对本实用新型的整体高度进行调节，便于对不同高度的果实进行采摘。

为实现上述目的，本申请提供了一种新型果实采摘器，包括：采摘切断机构、果实收集机构、伸缩杆机构、切断控制机构、支柱、圆盘座和推车机构；

所述采摘切断机构的下端连接在两个伸缩杆机构上；所述果实收集机构的上端连接在采摘切断机构中部的下方，果实收集机构的下端连接放置在推车机构上的果实收集筒；两个所述伸缩杆机构的下端连接在切断控制机构上；所述切断控制机构底端的中间固定连接支柱；所述支柱通过球铰链转动连接在圆盘座上；所述圆盘座固定在推车机构上。

所述采摘切断机构包括第一圆环、第一弧形刀片、第一圆杆、第二圆环、第二弧形刀片和第二圆杆；所述第一圆杆的顶部固定连接第一圆环的外端；所述第一圆环内端的下部固定连接第一弧形刀片；所述第二圆杆的顶部固定连接第二圆环的外端；所述第二圆环内端的上部固定连接第二弧形刀片，第二弧形刀片与第一弧形刀片相对设置；所述第一圆环的底面和第二圆环的顶面滑动配合；所述第一圆杆和第二圆杆的下端分别固定连接一个伸缩杆机构。

所述果实收集机构包括中部设有圆形收集孔的托架、横轴、压缩弹簧一、伸缩软管和直角弯管；所述托架的两端分别设有一个槽形滑道，两个槽形滑道的内侧分别固定连接一根横轴；第一圆杆和第二圆杆相对滑动配合在两个槽形滑道内，第一圆杆和第二圆杆相对滑动配合在两根横轴上；两根横轴上分别套设有一个压缩弹簧一，两个压缩弹簧一分别位于第一圆杆和第二圆杆的外端；所述伸缩软管的上端管口固定在圆形收集孔内；所述伸缩软管的下端管口与直角弯管的一端管口固定连接；所述伸缩软管的内侧设有尼龙内网；所述直角弯管的内侧设有记忆棉内垫。

所述伸缩杆机构包括外螺纹杆、内螺纹管、管座和转动调节环；所述内螺纹管的下端转动配合在管座上；所述内螺纹管上固定连接有转动调节环；内螺纹管内部通过螺纹配合连接外螺纹杆的下端；一个伸缩杆机构的外螺纹杆的上端与第一圆杆固定连接，另一个伸缩杆机构的外螺纹杆的上端与第二圆杆固定连接；两个缩杆机构的管座的下端对称连接在切断控制机构的两端。

所述切断控制机构包括控制压手、推压座、推压臂、L形滑块、压缩弹簧二和矩形座；所述控制压手固定在推压座顶端的中间；所述推压座的两端分别转动连接一个推压臂的上端，两个推压臂的下端分别转动连接在一个L形滑块的横板上，两个L形滑块对称滑动配合在矩形座两端的L形滑槽内，两个L形滑块的竖板的上端与两个管座一一固定连接；两个L形滑块的外端与两个L形滑槽内部的外端之间分别固定连接多根压缩弹簧二；所述矩形座底端的中间固定连接支柱。