[实用新型]一种飞艇和多旋翼无人机组合的飞行器

权利要求书

1.一种飞艇和多旋翼无人机组合的飞行器，其特征在于，包括：飞艇艇囊、气囊隔板、电池组、连接组件和多旋翼无人机，所述气囊隔板设置在所述飞艇艇囊内使所述飞艇艇囊形成上腔室和下腔室，所述电池组设置在所述下腔室，所述多旋翼无人机通过所述连接组件连接所述飞艇艇囊的所述下腔室一端，所述电池组和所述多旋翼无人机导线连接。

2.根据权利要求1所述的飞艇和多旋翼无人机组合的飞行器，其特征在于，所述飞艇艇囊包括：气囊和骨架，支撑所述气囊的所述骨架设置在所述气囊内壁，所述骨架包括垂直交叉设置的第一圆环和第二圆环，所述第一圆环与所述连接组件垂直设置。

3.根据权利要求2所述的飞艇和多旋翼无人机组合的飞行器，其特征在于，沿所述飞艇艇囊的一外圆均匀设置有四个驱动组件，所述驱动组件与所述第一圆环连接。

4.根据权利要求3所述的飞艇和多旋翼无人机组合的飞行器，其特征在于，所述驱动组件包括：第一电机、第一旋翼和连接支架，所述第一电机通过所述连接支架连接所述第一圆环，所述第一旋翼连接所述第一电机。

5.根据权利要求2所述的飞艇和多旋翼无人机组合的飞行器，其特征在于，所述气囊靠近所述多旋翼无人机一端设置有端盖，所述连接组件通过所述端盖连接所述飞艇艇囊，所述连接组件包括：连接管、螺母和整流罩，所述连接管上端与所述端盖固定连接，所述连接管下端与所述多旋翼无人机螺纹连接，用于锁紧所述连接管和所述多旋翼无人机的所述螺母设置在所述连接管下端，所述整流罩穿设在所述连接管下端且扣在所述螺母上。

6.根据权利要求5所述的飞艇和多旋翼无人机组合的飞行器，其特征在于，所述电池组的电源线通过所述连接管连接所述多旋翼无人机。

7.根据权利要求2所述的飞艇和多旋翼无人机组合的飞行器，其特征在于，所述多旋翼无人机包括：上支架、下支架、飞行控制单元、旋翼支架、第二电机和第二旋翼，所述飞行控制单元设置在所述上支架和所述下支架之间，所述旋翼支架沿所述上支架的周向设置，所述第二电机设置在所述旋翼支架的悬臂远端，所述第二旋翼设置在所述第二电机上。

8.根据权利要求7所述的飞艇和多旋翼无人机组合的飞行器，其特征在于，所述下支架上还设置有用于连接摄像机的云台支架。