[实用新型]一种飞艇和多旋翼无人机组合的飞行器

说明书

本实用新型公开了一种飞艇和多旋翼无人机组合的飞行器，包括：飞艇艇囊、气囊隔板、电池组、连接组件和多旋翼无人机，所述气囊隔板设置在所述飞艇艇囊内使所述飞艇艇囊形成上腔室和下腔室，所述电池组设置在所述下腔室，所述多旋翼无人机通过所述连接组件连接所述飞艇艇囊的所述下腔室一端，所述电池组和所述多旋翼无人机导线连接。本实用新型提供的飞艇和多旋翼无人机组合的飞行器，通过飞艇艇囊提供的升力大幅增大了多旋翼无人机的起飞重量，使多旋翼无人机能够携带大容量电池组，克服现有飞艇机动性较差及多旋翼无人机续航能力差的问题。

技术领域

本实用新型涉及浮空器技术领域，尤其是一种飞艇和多旋翼无人机组合的飞行器。

背景技术

飞艇属于浮空器的一种，也是利用轻于空气的气体来提供升力的航空器。飞艇获得的升力主要来自其内部充满的比空气轻的气体，如氢气，氦气等。现代飞艇一般都使用安全性更好的氦气来提供升力，另外飞艇上安装的发动机提供部分的升力。飞艇机动性较差、易受风力的影响，但续航能力强，能够长时间浮空飞行。多旋翼无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，现广泛应用于航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援等领域。由于多旋翼无人机体积有限，为了保证重量、体积、灵活的特性，故不能携带大容量电池，造成现阶段多旋翼无人机主要面临的问题是续航时间短，不能长时间飞行，通常情况下，多旋翼无人机最长工作时间在半个小时左右，如果需要执行时间有要求的工作或对作业距离长的工作，就需要分成多次飞行作业来完成，这样消耗了大量的时间，增加了工作强度，致使多旋翼无人机工作效率不高，因此，解决多旋翼无人机续航的问题成为了目前多旋翼无人机控制领域需要解决的问题。因此，如何将飞艇和多旋翼无人机的优点有机结合是本领域亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种飞艇和多旋翼无人机组合的飞行器，克服现有飞艇机动性较差及多旋翼无人机续航能力差的问题。

为了达到上述目的，本实用新型提供了一种飞艇和多旋翼无人机组合的飞行器，包括：飞艇艇囊、气囊隔板、电池组、连接组件和多旋翼无人机，所述气囊隔板设置在所述飞艇艇囊内使所述飞艇艇囊形成上腔室和下腔室，所述电池组设置在所述下腔室，所述多旋翼无人机通过所述连接组件连接所述飞艇艇囊的所述下腔室一端，所述电池组和所述多旋翼无人机导线连接。

可选的，所述飞艇艇囊包括：气囊和骨架，支撑所述气囊的所述骨架设置在所述气囊内壁，所述骨架包括垂直交叉设置的第一圆环和第二圆环，所述第一圆环与所述连接组件垂直设置。

可选的，沿所述飞艇艇囊的一外圆均匀设置有四个驱动组件，所述驱动组件与所述第一圆环连接。

可选的，所述驱动组件包括：第一电机、第一旋翼和连接支架，所述第一电机通过所述连接支架连接所述第一圆环，所述第一旋翼连接所述第一电机。

可选的，所述气囊靠近所述多旋翼无人机一端设置有端盖，所述连接组件通过所述端盖连接所述飞艇艇囊，所述连接组件包括：连接管、螺母和整流罩，所述连接管上端与所述端盖固定连接，所述连接管下端与所述多旋翼无人机螺纹连接，用于锁紧所述连接管和所述多旋翼无人机的所述螺母设置在所述连接管下端，所述整流罩穿设在所述连接管下端且扣在所述螺母上。

可选的，所述电池组的电源线通过所述连接管连接所述多旋翼无人机。

可选的，所述多旋翼无人机包括：上支架、下支架、飞行控制单元、旋翼支架、第二电机和第二旋翼，所述飞行控制单元设置在所述上支架和所述下支架之间，所述旋翼支架沿所述上支架的周向设置，所述第二电机设置在所述旋翼支架的悬臂远端，所述第二旋翼设置在所述第二电机上。

可选的，所述下支架上还设置有用于连接摄像机的云台支架。