[实用新型]用于胫骨横向骨搬移技术治疗的数字化自动装置

权利要求书

1.一种用于胫骨横向骨搬移技术治疗的数字化自动装置，其特征在于：包括导轨、第一骨针、骨搬移器、第一固定夹、导轨固定器和控制系统；所述导轨两端各设有至少一个第一骨针且第一骨针通过所述导轨固定器和第一固定夹连接固定在所述导轨上，所述导轨固定器包括调节支架、固定件和第一螺母；所述调节支架包括一块横板，横板的中部开有第一通孔且两端各设有一块垂直于横板的立板，立板的中部均开有第二通孔，所述固定件中部开有贯通孔的立方体结构且其中一个侧面上设有第一固定螺杆，所述固定件位于调节支架的两块立板之间且所述贯通孔与立板的第二通孔相对应，所述第一骨针依次穿过调节支架的上立板、固定件中部的贯通孔、调节支架的下立板，所述第一固定螺杆依次穿过横板上的第一通孔、第一固定夹后与所述第一螺母配合将所述导轨、第一固定夹、导轨固定器和第一骨针固定；所述骨搬移器设在所述导轨上，所述骨搬移器其包括第二骨针、升降机构和电机，所述第二骨针通过升降机构连接电机且电机用于驱动所述第二骨针上下运动，所述控制系统内设有ARM处理器，所述ARM处理器与电机电连接。

2.根据权利要求1所述的用于胫骨横向骨搬移技术治疗的数字化自动装置，其特征在于：所述升降机构包括外壳、骨针固定器、第二固定夹、第二螺母、螺杆和与螺杆相互配合的滚珠丝杠螺母，所述外壳上端开口且内部中空的立方体结构，所述外壳的上开口处设有盖板，盖板与外壳上的开口相互扣合或卡合；所述外壳的一个侧面设有第二开口，与第二开口相连接的一个外壳侧面上设有第二固定螺杆，第二固定螺杆通过第二固定夹与所述第二螺母配合将所述升降机构固定在所述导轨上；所述电机和螺杆均位于外壳的内部，所述螺杆的一端与电机的转轴固定连接，所述滚珠丝杠螺母套设在螺杆上，所述骨针固定器是中部开有通孔的立方体结构，所述骨针固定器的一个侧面与滚珠丝杠螺母固定连接，相邻的一个侧面上开有贯通的螺栓孔，所述螺栓孔设有固定螺栓，所述螺栓孔的内壁上设有与固定螺栓相配合的螺纹；所述滚珠丝杠螺母穿过外壳侧面的第二开口装入外壳内，所述骨针固定器位于外壳第二开口的外侧。

3.根据权利要求2所述的用于胫骨横向骨搬移技术治疗的数字化自动装置，其特征在于：所述第一固定夹和/或第二固定夹是由一块圆弧板和两块矩形板组成，圆弧板的两端各与一块矩形板固定连接，所述矩形板的中部开有通孔。

4.根据权利要求2或3所述的用于胫骨横向骨搬移技术治疗的数字化自动装置，其特征在于：所述盖板的一侧开有接线口，所述控制系统与电机通过导线方式连接，所述导线可以穿过接线口接入电机。

5.根据权利要求1或2所述的用于胫骨横向骨搬移技术治疗的数字化自动装置，其特征在于：所述骨搬移器至少两个。

6.根据权利要求2或3所述的用于胫骨横向骨搬移技术治疗的数字化自动装置，其特征在于：所述骨搬移器的内部设有支撑板，所述支撑板位于电机和螺杆之间，并且与外壳固定连接，所述支撑板的中部开有通孔用于电机的转轴和螺杆穿过。

7.根据权利要求2或3所述的用于胫骨横向骨搬移技术治疗的数字化自动装置，其特征在于：所述外壳的外表面还设有刻度。

8.根据权利要求2或3所述的用于胫骨横向骨搬移技术治疗的数字化自动装置，其特征在于：所述外壳的一个侧面开口为倒L型开口，所述滚珠丝杠螺母的侧面部分与导轨固定器固定连接，滚珠丝杠螺母从倒L型开口的上端装入外壳内部。

9.根据权利要求1所述的用于胫骨横向骨搬移技术治疗的数字化自动装置，其特征在于：所述第一螺母为蝶形螺母。

10.根据权利要求2所述的用于胫骨横向骨搬移技术治疗的数字化自动装置，其特征在于：所述第二螺母为蝶形螺母。