[实用新型]汽车变速箱齿轮总成自动下料装置

说明书

本实用新型公开了一种汽车变速箱齿轮总成自动下料装置，包括下料固定架，所述下料固定架与齿轮总成存料机构转动连接，所述下料固定架上固定连接有位于齿轮总成存料机构上方的齿轮总成下料升降机构，所述下料固定架和所述齿轮总成下料升降机构上分别设有齿轮总成位置传感器，所述下料固定架上还设有齿轮总成型号识别器。焊接后的齿轮总成自动识别并存储在齿轮总成下料装置的对应位置，提高了整个压装焊接过程的生产节拍和效率。齿轮总成存料机构可以存储一定量的各型号齿轮总成，起到调配进入下一工序的各型号齿轮总成数量的作用，这样实现了多品种、多型号的混合生产，提高了生产的灵活性和效率。

技术领域

本实用新型涉及汽车零部件生产技术领域，具体地指一种汽车变速箱齿轮总成自动下料装置。

背景技术

汽车变速箱，齿轮总成上的外花键，因结构及加工工艺的限制，主要是通过焊接的方式，与齿轮本体焊接在一起的。通过激光焊接把齿环焊接在齿轮本体上，是目前齿轮加工工艺的主要形式。

齿轮压装焊接生产线必须要满足大批量、多品种、自动化的生产要求。对于六挡变速箱而言，六种型号的齿轮本体对应两种型号的齿环，其中一二挡齿轮本体对应一种齿环，剩余的齿轮本体对应另一种齿环。

目前国内外，一般的齿轮总成自动下料装置在下料的过程中齿轮总成的型号无法智能识别和匹配，在进行多品种、多型号的交叉混合生产时效率较低，容易造成品种或型号匹配错误。其次，现有的下料装置都是直接通过下料输送装置将焊接完成后的齿轮总成直接输送在下一个工序的生产线上，由于从齿轮齿环上料装置过来的齿轮型号无规律，一但各个型号的齿轮总成数量相差较大，容易造成下一个工序的生产节拍紊乱，不适合多品种、多型号交叉混合生产。

实用新型内容

本实用新型的目的就是要克服上述现有技术存在的不足，提供一种智能识别零件型号，且实现多品种、多型号交叉混合生产的汽车变速箱齿轮总成自动下料装置。

为实现上述目的，本实用新型提供一种汽车变速箱齿轮总成自动下料装置，其特征在于：包括下料固定架，所述下料固定架与齿轮总成存料机构转动连接，所述下料固定架上固定连接有位于齿轮总成存料机构上方的齿轮总成下料升降机构，所述下料固定架和所述齿轮总成下料升降机构上分别设有齿轮总成位置传感器，所述下料固定架上还设有齿轮总成型号识别器。

进一步地，所述齿轮总成存料机构包括齿轮总成转盘，所述齿轮总成转盘上周向均匀分布有多个齿轮总成料柱，三个连续的所述齿轮总成料柱为一个齿轮总成料柱组，所述齿轮总成料柱组包括沿直线设置的一二挡齿轮总成料柱、三四挡齿轮总成料柱和五六挡齿轮总成料柱。

进一步地，所述齿轮总成下料升降机构包括齿轮总成料托升降固定支架，所述齿轮总成料托升降固定支架上固定设有齿轮总成料托升降电机和齿轮总成螺杆滑台组件，所述齿轮总成螺杆滑台组件上固定连接有与齿轮总成升降导轨滑动配合的齿轮总成升降滑块，所述齿轮总成升降滑块固定连接有齿轮总成料托，所述齿轮总成料托支撑着齿轮总成料托上的齿环总成。

进一步地，所述齿轮总成位置传感器包括齿轮总成料柱感应器、齿轮总成上接近开关和齿轮总成下接近开关；所述齿轮总成料柱感应器固定在齿轮总成料柱，所述齿轮总成上接近开关位于齿轮总成料托升降固定支架上并与齿轮总成料柱的上端等高，所述齿轮总成下接近开关固定在齿轮总成转盘下方的下料固定架上。

本实用新型的有益效果是：

1、智能识别零件型号，提高自动化。焊接后的齿轮总成自动识别并存储在齿轮总成下料装置的对应位置，提高了整个压装焊接过程的生产节拍和效率。