[实用新型]列车控制系统

说明书

本实用新型提供了一种列车控制系统，用于列车牵引系统和制动系统的集中控制，所述列车控制系统包括：中央控制器，所述中央控制器连接至列车牵引单元及列车制动单元，用于获取牵引单元的牵引数据和制动单元的制动数据，并对牵引单元下达牵引控制指令，对制动单元下达制动控制指令。列车控制系统将牵引、制动、网络系统进行合成，统一对牵引力、制动力进行分配，可减少系统硬件配置，保证列车行车的安全性、可靠性、高效性和舒适性。

技术领域

本实用新型涉及轨道车辆控制技术领域，具体涉及一种列车控制系统。

背景技术

轨道车辆包括牵引系统、制动系统和车辆网络系统，为保证轨道车辆的正常行驶，需要对个功能单元进行的有效控制，列车控制系统用于完成上述控制工作。

目前，城市轨道交通车辆采用分散式控制，牵引系统、制动系统、网络系统等各个子系统都有独立的控制子系统，控制原理结构如图1所示。各控制子子系统独立工作，子系统之间通过MVB进行信息交互。这种控制模式集成性低，各单元独立工作，不但增加了车辆设备和成产周期，而且后期各个系统间需要不断调试和试验，以满足列车的要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于改进现有技术中列车控制系统集成性低，控制单元独立的技术问题，提供一种可对列车牵引系统和制动系统进行集中控制的列车控制系统。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种列车控制系统，用于列车牵引系统和制动系统的集中控制，所述列车控制系统包括：

中央控制器，所述中央控制器连接至列车牵引单元及列车制动单元，用于获取牵引单元的牵引数据和制动单元的制动数据，并对牵引单元下达牵引控制指令，对制动单元下达制动控制指令。

作为优选，所述中央控制器包括第一处理器和第二处理器，所述第一处理器连接至列车牵引系统和列车制动系统，用于状态数据的采集及控制数据的传递，所述第二处理器与第一处理器通信，获取第一处理器采集的状态数据并向第一处理器下发控制数据。

作为优选，所述列车控制系统进一步包括数据维护终端，所述数据维护终端与中央控制器电连接，包括：

内存卡：用于存储从中央控制器获取的牵引数据和制动数据；

辅助处理器：用于设定对牵引单元的牵引控制指令参数，以及对制动单元的制动控制指令参数，并传递至中央控制器。

作为优选，所述辅助处理器与第二处理器通信，传递牵引控制指令参数和制动控制指令参数。

作为优选，所述中央控制器与列车牵引单元之间、中央控制器与列车制动单元之间，均采用基于TRDP协议的以太网进行数据通信。

作为优选，所述控制系统进一步包括用于为中央控制器供电的电源系统，所述电源系统至少包括第一电源和第二电源，第一电源和第二电源均为中央控制器供电。

作为优选，每节车辆内均设置有制动控制子单元，各制动控制子单元均获取中央控制器的控制数据，且，各制动控制子单元之间可进数据通信，以传递在各制动控制子单元之间传递中央控制单元的控制数据。

作为优选，所述控制系统进一步包括人机终端，与中央控制器电连接；所述中央控制器将获取的牵引数据和制动数据均传递至人机终端。

较现有技术，本实用新型提供的列车控制系统的有益效果在于：

列车控制系统将牵引、制动、网络系统进行合成，减少控制设备所需要的硬线、I/O等，节省了前期设计，论证的时间，并且减少后期设备之间调试所需要的时间。列车控制系统统一对牵引力、制动力进行分配，两者配合更加贴合，保证了列车行车的安全性、可靠性、高效性和舒适性。

附图说明