[实用新型]一种机器人切割用固定夹紧装置

权利要求书

1.一种机器人切割用固定夹紧装置，包括切割床(1)、全方位自动切割机(2)，所述切割床(1)左、右两侧上表面设置有支撑架(3)，其特征在于，两个所述支撑架(3)互相远离的一侧面均设置有电机，且电机的输出端固定连接有齿轮(4)，所述支撑架(3)上均设置有工字型螺纹筒(5)，所述工字型螺纹筒(5)的上侧面与齿轮(4)啮合连接，两个所述支撑架(3)上表面均固定连接有限位杆(6)，两个所述限位杆(6)互相远离的一侧面均开设有滑槽(7)，所述工字型螺纹筒(5)内套接有螺杆(8)，所述螺杆(8)的下端活动套接有滚筒(9)，所述支撑架(3)前、后两侧内壁均固定连接有圆筒(11)，前、后的所述圆筒(11)互相靠近的一侧面均设置有夹板(10)，两个所述夹板(10)互相远离的侧面均固定连接有滑杆(12)，两个所述滑杆(12)互相远离的一端均固定连接有限位块(13)，所述圆筒(11)内均开设有多个限位滑槽(14)，所述滑杆(12)与圆筒(11)的内壁之间连接有弹簧(15)。

2.根据权利要求1所述一种机器人切割用固定夹紧装置，其特征在于，所述全方位自动切割机(2)设置在切割床(1)的上方，所述全方位自动切割机(2)的具体型号为LGK-200IGBT。

3.根据权利要求1所述一种机器人切割用固定夹紧装置，其特征在于，所述工字型螺纹筒(5)的上、下两端面均穿过支撑架(3)的上、下两表面，延伸在支撑架(3)的上、下两个表面外侧。

4.根据权利要求1所述一种机器人切割用固定夹紧装置，其特征在于，所述螺杆(8)的上、下两端均穿过工字型螺纹筒(5)的上、下端面两侧，且上端固定连接有滑块，所述滑块滑动连接在滑槽(7)内。

5.根据权利要求1或4所述一种机器人切割用固定夹紧装置，其特征在于，所述螺杆(8)的下端固定连接有套环，且套环活动套接在滚筒(9)的外表面。

6.根据权利要求1所述一种机器人切割用固定夹紧装置，其特征在于，所述滑杆(12)滑动连接在圆筒(11)内，所述限位块(13)滑动连接在限位滑槽(14)内。