[实用新型]一种机器人切割用固定夹紧装置

说明书

本实用新型公开了一种机器人切割用固定夹紧装置，涉及切割用固定夹紧装置领域，针对现有现有固定夹紧装置夹紧不稳固在具体的切割中易产生滑动，造成精度低，产品质量差的问题，现提出如下方案，其包括切割床、全方位自动切割机，所述切割床左、右两侧上表面设置有支撑架，两个所述支撑架互相远离的一侧面均设置有电机，且电机的输出端固定连接有齿轮，所述支撑架上均设置有工字型螺纹筒，所述工字型螺纹筒的上侧面与齿轮啮合连接，两个所述支撑架上表面均固定连接有限位杆，两个所述限位杆互相远离的一侧面均开设有滑槽。本装置具有便于夹紧，且能够俯工件进行稳固的压持定位的作用，确保了工件在具体切割中的切割精度。

技术领域

本实用新型涉及切割用固定夹紧装置领域，尤其涉及一种机器人切割用固定夹紧装置。

背景技术

目前，通常使用的切割机主要包括机体，机体下部安装电机，电机通过传动机构带动设置于升降机构上的锯片，通过升降锯片来控制进刀量，利用箱式或爪式夹紧机构进行夹持焊接。这种箱式或爪式夹紧机构在夹持过程中容易产生滑动，很难夹紧牢固。而对钢板表面进行切割开口时，若产生滑动将会造成严重的损失。因此提出一种机器人切割用固定夹紧装置。

实用新型内容

本实用新型提出的一种机器人切割用固定夹紧装置，解决了现有固定夹紧装置夹紧不稳固在具体的切割中易产生滑动，造成精度低，产品质量差的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种机器人切割用固定夹紧装置，包括切割床、全方位自动切割机，所述切割床左、右两侧上表面设置有支撑架，两个所述支撑架互相远离的一侧面均设置有电机，且电机的输出端固定连接有齿轮，所述支撑架上均设置有工字型螺纹筒，所述工字型螺纹筒的上侧面与齿轮啮合连接，两个所述支撑架上表面均固定连接有限位杆，两个所述限位杆互相远离的一侧面均开设有滑槽，所述工字型螺纹筒内套接有螺杆，所述螺杆的下端活动套接有滚筒，所述支撑架前、后两侧内壁均固定连接有圆筒，前、后的所述圆筒互相靠近的一侧面均设置有夹板，两个所述夹板互相远离的侧面均固定连接有滑杆，两个所述滑杆互相远离的一端均固定连接有限位块，所述圆筒内均开设有多个限位滑槽，所述滑杆与圆筒的内壁之间连接有弹簧。

优选的，所述全方位自动切割机设置在切割床的上方，所述全方位自动切割机的具体型号为LGK-200IGBT。

优选的，所述工字型螺纹筒的上、下两端面均穿过支撑架的上、下两表面，延伸在支撑架的上、下两个表面外侧。

优选的，所述螺杆的上、下两端均穿过工字型螺纹筒的上、下端面两侧，且上端固定连接有滑块，所述滑块滑动连接在滑槽内。

优选的，所述螺杆的下端固定连接有套环，且套环活动套接在滚筒的外表面。

优选的，所述滑杆滑动连接在圆筒内，所述限位块滑动连接在限位滑槽内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过切割床、全方位自动切割机、支撑架、齿轮、工字型螺纹筒、限位杆、滑槽、螺杆、滚筒、夹板、圆筒、滑杆、限位块、限位滑槽、弹簧，使得本装置可以通过电机带动齿轮及螺杆转动，使得螺杆可以上下移动，进而带动滚筒移动，实现滚筒对工件表面的有效压持紧固；通过滑杆在圆筒内的滑动连接，及限位块在限位滑槽内的滑动连接，在弹簧的作用下可以保持对工件的摆放位置进行紧固有效的定位。

将工件置于切割床上表面，在左右两侧夹板作用下，夹板固定连接滑杆，滑杆滑动连接在圆筒内，限位块滑动连接在限位滑槽内，且滑杆与圆筒内壁之间连接有弹簧，在弹簧作用下，将会对工件左右两侧面进行初步夹持，然后同步启动电机，电机带动齿轮转动，齿轮带动工字型螺纹筒转动，螺杆在工字型螺纹筒带动下进行下移，进而推动螺杆下端活动套接的滚筒下移，使滚筒可以对工件表面进行更好的压持固定。