[实用新型]用于生物医疗检测的两轴运动平台

权利要求书

1.一种用于生物医疗检测的两轴运动平台，其特征在于，

它包括：

下底板（1）；

中间连接板（2），所述中间连接板（2）纵向滑配在下底板（1）上；

上载物板（3），所述上载物板（3）横向滑配在中间连接板（2）上；

横移驱动机构，所述横移驱动机构包括固定在上载物板（3）上的横向磁板（61）及固定在中间连接板（2）上、并与所述横向磁板（61）相配合的第一直线电机线圈（62），在第一直线电机线圈（62）通电时，第一直线电机线圈（62）与横向磁板（61）之间产生相互作用力以推动横向磁板（61）及上载物板（3）沿横向移动；

纵移驱动机构，所述纵移驱动机构包括固定在中间连接板（2）上的纵向磁板（71）及固定在下底板（1）上、并与所述纵向磁板（71）相配合的第二直线电机线圈（72），在第二直线电机线圈（72）通电时，第二直线电机线圈（72）与纵向磁板（71）之间产生相互作用以推动纵向磁板（71）及中间连接板（2）沿纵向移动。

2.根据权利要求1所述的用于生物医疗检测的两轴运动平台，其特征在于，

所述中间连接板（2）通过纵向交叉滚珠导轨组件滑配在下底板（1）上，所述纵向交叉滚珠导轨组件包括两个相互耦合的纵向交叉滚珠导轨（4），一个纵向交叉滚珠导轨（4）固定在下底板（1）上，另一个纵向交叉滚珠导轨（4）固定在中间连接板（2）上；

和/或所述上载物板（3）通过横向交叉滚珠导轨组件滑配在中间连接板（2）上，所述横向交叉滚珠导轨组件包括两个相互耦合的横向交叉滚珠导轨（5），一个横向交叉滚珠导轨（5）固定在中间连接板（2）上，另一个横向交叉滚珠导轨（5）固定在上载物板（3）上。

3.根据权利要求1所述的用于生物医疗检测的两轴运动平台，其特征在于，

还包括：

用于读取上载物板（3）的横向移动距离的第一光栅尺系统，所述第一光栅尺系统包括固定在上载物板（3）上以随上载物板（3）移动、并平行于横向的第一光栅尺（81）及固定在中间连接板（2）上、并用于读取所述第一光栅尺（81）上的刻度的第一光栅尺读头（82）。

4.根据权利要求1所述的用于生物医疗检测的两轴运动平台，其特征在于，

还包括：

用于读取中间连接板（2）的纵向移动距离的第二光栅尺（83）系统，所述第二光栅尺（83）系统包括固定在中间连接板（2）上以随中间连接板（2）移动、并平行于纵向的第二光栅尺（83）及固定在下底板（1）上、并用于读取所述第二光栅尺（83）上的刻度的第二光栅尺读头（84）。

5.根据权利要求1所述的用于生物医疗检测的两轴运动平台，其特征在于，

还包括：

设置在中间连接板（2）和上载物板（3）之间、且用于限制所述上载物板（3）的横向移动行程的第一限位组件；

和/或设置在下底板（1）和中间连接板（2）之间、且用于限制所述中间连接板（2）的纵向移动行程的第二限位组件。

6.根据权利要求5所述的用于生物医疗检测的两轴运动平台，其特征在于，

所述第一限位组件包括固定在中间连接板（2）上的至少一个第一限位座（91）及固定在上载物板（3）上、并在其随上载物板（3）移动的过程中用于与第一限位座（91）抵接以限制上载物板（3）移动的第一限位挡块（92）；

和/或所述第二限位组件包括固定在下底板（1）上的至少一个第二限位座（93）及固定在中间连接板（2）上、并在其随中间连接板（2）移动的过程中用于与第二限位座（93）抵接以限制第二限位座（93）移动的第二限位挡块（94）。

7.根据权利要求3所述的用于生物医疗检测的两轴运动平台，其特征在于，

还包括：

用于收紧第一直线电机线圈（62）的连接线和/或第二直线电机线圈（72）的连接线的拖链（101），所述拖链（101）固定在中间连接板（2）上；

用于导向所述拖链（101）的移动的拖链底板（102），所述拖链底板（102）固定在下底板（1）上。