[实用新型]用于生物医疗检测的两轴运动平台

说明书

本实用新型公开了一种用于生物医疗检测的两轴运动平台，它包括下底板、中间连接板、上载物板、横移驱动机构及纵移驱动机构，所述中间连接板纵向滑配在下底板上；所述上载物板横向滑配在中间连接板上；所述横移驱动机构包括固定在上载物板上的横向磁板及固定在中间连接板上、并与所述横向磁板相配合的第一直线电机线圈，在第一直线电机线圈通电时，第一直线电机线圈与横向磁板之间产生相互作用力以推动横向磁板及上载物板沿横向移动；所述纵移驱动机构包括固定在中间连接板上的纵向磁板及固定在下底板上、并与所述纵向磁板相配合的第二直线电机线圈。本实用新型可以很好地带动其上的载波片在横向和纵向上运动，运行精度高。

技术领域

本实用新型涉及一种用于生物医疗检测的两轴运动平台。

背景技术

普通的运动平台一般是由模组搭建起来的，精度比较低，达不到生物医疗检测的要求，且外形尺寸大，不适用于生物医疗方面小巧精致的要求，运动不平稳，运行起来噪音也比较大。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种用于生物医疗检测的两轴运动平台，它可以很好地带动其上的载波片在横向和纵向上运动，运行精度高。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种用于生物医疗检测的两轴运动平台，它包括：

下底板；

中间连接板，所述中间连接板纵向滑配在下底板上；

上载物板，所述上载物板横向滑配在中间连接板上；

横移驱动机构，所述横移驱动机构包括固定在上载物板上的横向磁板及固定在中间连接板上、并与所述横向磁板相配合的第一直线电机线圈，在第一直线电机线圈通电时，第一直线电机线圈与横向磁板之间产生相互作用力以推动横向磁板及上载物板沿横向移动；

纵移驱动机构，所述纵移驱动机构包括固定在中间连接板上的纵向磁板及固定在下底板上、并与所述纵向磁板相配合的第二直线电机线圈，在第二直线电机线圈通电时，第二直线电机线圈与纵向磁板之间产生相互作用以推动纵向磁板及中间连接板沿纵向移动。

进一步为了方便中间连接板在下底板上的滑配，所述中间连接板通过纵向交叉滚珠导轨组件滑配在下底板上，所述纵向交叉滚珠导轨组件包括两个相互耦合的纵向交叉滚珠导轨，一个纵向交叉滚珠导轨固定在下底板上，另一个纵向交叉滚珠导轨固定在中间连接板上。

和/或为了方便上载物板在中间连接板上的滑配，所述上载物板通过横向交叉滚珠导轨组件滑配在中间连接板上，所述横向交叉滚珠导轨组件包括两个相互耦合的横向交叉滚珠导轨，一个横向交叉滚珠导轨固定在中间连接板上，另一个横向交叉滚珠导轨固定在上载物板上。

进一步为了方便读取上载物板的横向移动距离和/或为了方便读取中间连接板的纵向移动距离，用于生物医疗检测的两轴运动平台还包括：

用于读取上载物板的横向移动距离的第一光栅尺系统，所述第一光栅尺系统包括固定在上载物板上以随上载物板移动、并平行于横向的第一光栅尺及固定在中间连接板上、并用于读取所述第一光栅尺上的刻度的第一光栅尺读头；

和/或用于读取中间连接板的纵向移动距离的第二光栅尺系统，所述第二光栅尺系统包括固定在中间连接板上以随中间连接板移动、并平行于纵向的第二光栅尺及固定在下底板上、并用于读取所述第二光栅尺上的刻度的第二光栅尺读头。

进一步为了方便限制上载物板的横向移动行程和/或为了方便限制中间连接板的纵向移动行程，用于生物医疗检测的两轴运动平台还包括：

设置在中间连接板和上载物板之间、且用于限制所述上载物板的横向移动行程的第一限位组件；

和/或设置在下底板和中间连接板之间、且用于限制所述中间连接板的纵向移动行程的第二限位组件。