[实用新型]一种用于基于视觉检测及自动控制的汽车转向节表面瑕疵检测机构

权利要求书

1.一种用于基于视觉检测及自动控制的汽车转向节表面瑕疵检测机构，包括待检测产品输入通道（1）、检测仓（2）、NG传输带（3）、控制操作台（4）以及合格传输带（5），其特征在于，所述待检测产品输入通道（1）设于检测仓（2）一侧，且待检测产品输入通道（1）与检测仓（2）相贯通，所述NG传输带（3）设于检测仓（2）内侧，且NG传输带（3）末端穿透检测仓（2）伸于检测仓（2）外侧，所述合格传输带（5）设于检测仓（2）内侧，且合格传输带（5）末端穿透检测仓（2）伸于检测仓（2）外侧，所述NG传输带（3）以及合格传输带（5）由检测仓（2）同侧穿出，且NG传输带（3）以及合格传输带（5）相互平行，所述控制操作台（4）设于检测仓（2）外侧，且控制操作台（4）固定于NG传输带（3）以及合格传输带（5）之间，所述检测仓（2）内设有初次定位辅助架（6）、初次定位辅助平台（7）、机械爪臂（8）、上部检测架（9）以及下部检测架（10），所述初次定位辅助平台（7）与待检测产品输入通道（1）贯通连接，所述初次定位辅助架（6）设于初次定位辅助平台（7）上侧，且初次定位辅助架（6）固定于初次定位辅助平台（7）侧壁上，所述机械爪臂（8）固定于初次定位辅助平台（7）后侧，所述上部检测架（9）设于机械爪臂（8）右侧，所述下部检测架（10）设于上部检测架（9）右侧，所述NG传输带（3）以及合格传输带（5）设于机械爪臂（8）后侧，所述待检测产品输入通道（1）、NG传输带（3）、合格传输带（5）、初次定位辅助架（6）、机械爪臂（8）、上部检测架（9）以及下部检测架（10）皆与控制操作台（4）电性连接，所述控制操作台（4）与外接电源电性连接；

所述控制操作台（4）由电脑以及控制面板组合而成。

2.根据权利要求1所述的一种用于基于视觉检测及自动控制的汽车转向节表面瑕疵检测机构，其特征在于，所述初次定位辅助架（6）包括初步摄像头固定架（61）、初步摄像头（62）、初步探照灯（63）、初步探照灯固定架（64）以及整体支撑架（65），所述整体支撑架（65）竖直固定于初次定位辅助平台（7）侧壁上，所述初步探照灯（63）共设有两个，两个所述初步探照灯（63）水平且平行设于初次定位辅助平台（7）上侧，两个所述初步探照灯（63）皆固定于初步探照灯固定架（64）上，所述初步探照灯固定架（64）水平固定于整体支撑架（65）上，所述初步摄像头（62）设于两个初步探照灯（63）之间，且初步摄像头（62）两个初步探照灯（63）上侧，所述初步摄像头（62）固定于初步摄像头固定架（61）上，所述初步摄像头固定架（61）固定于整体支撑架（65）上；

所述初步摄像头固定架（61）以及初步探照灯固定架（64）皆可安装于整体支撑架（65）上的不同高度，所述初步摄像头（62）以及初步探照灯（63）皆与控制操作台（4）电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于基于视觉检测及自动控制的汽车转向节表面瑕疵检测机构，其特征在于，所述机械爪臂（8）包括机械爪臂固定座（81）、机械臂座（82）、机械爪（83）、机械爪安装头（84）、第二机械臂（85）、第二机械臂座（86）、第一机械臂（87）以及机械臂座固定座（88），所述机械爪臂固定座（81）固定于检测仓（2）内侧底面，所述机械臂座固定座（88）固定于机械爪臂固定座（81）上端面上，所述机械臂座固定座（88）上端设有机械臂座（82），所述机械臂座（82）与机械臂座固定座（88）通过机械臂转动机构连接，所述第一机械臂（87）一端通过机械臂转动机构转动固定于机械臂座（82）一侧，所述第一机械臂（87）另一端通过机械臂转动机构与第二机械臂座（86）侧壁转动连接，所述第二机械臂座（86）前端通过机械臂转动机构与第二机械臂（85）末端转动连接，所述第二机械臂（85）首端侧壁通过机械臂转动机构与机械爪安装头（84）侧壁转动连接，所述机械爪安装头（84）通过机械臂转动机构与机械爪（83）转动连接；

所述机械臂转动机构为伺服电机，所述伺服电机与控制操作台（4）电性连接。