[实用新型]一种用于基于视觉检测及自动控制的汽车转向节表面瑕疵检测机构

说明书

本实用新型公开了一种用于基于视觉检测及自动控制的汽车转向节表面瑕疵检测机构，其结构包括待检测产品输入通道、检测仓、NG传输带、控制操作台、合格传输带、初次定位辅助架、初次定位辅助平台、机械爪臂、上部检测架以及下部检测架，本实用新型是基于机器视觉的非接触测量方法，解决了一直以来汽车转向节自动化检测的疑难，本实用新型通过机器人进行抓取、检测过程中的移动翻转等动作，通过计算机系统进行辅助从而快速检测产品的情况并快速分拣，机器人的整合度高，本实用新型充分利用了机器人的优势，从而大大缩小本实用新型的设备占地空间，本实用新型相对于现有检测方式优点在于速度快、精度高、稳定性好、成本低、设备占用空间少，工人负担低。

技术领域

本实用新型属于产品表面瑕疵检测设备技术领域；具体是一种用于基于视觉检测及自动控制的汽车转向节表面瑕疵检测机构。

背景技术

在汽车转向节的生产中，如转向节表面划痕、裂纹、掉角、崩边、沙眼、气孔等，此类缺陷对于汽车性能和品质有严重影响，比如0.3mm直径的沙眼就会引起转向节与支承制动的异常。所以转向节的缺陷检测对于产品本身而言意义重大，目前转向节的缺陷检测，都是依靠人工目视检查方式，这样的方式耗时太长（熟练工全方位检测一个产品需要5分钟），易疏漏，加上转向节本身也比较重、结构复杂，在长时间的人工检测状况下，人工也会疲劳，导致错误的产品流入到下一个工序中，严重影响车辆的安全与品质，会使整个生产效率低下及错误率的增加，因此一种用于基于视觉检测及自动控制的汽车转向节表面瑕疵检测机构的出现迫在眉睫。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于基于视觉检测及自动控制的汽车转向节表面瑕疵检测机构，以解决上述技术问题。

为实现上述目的，一种用于基于视觉检测及自动控制的汽车转向节表面瑕疵检测机构，包括待检测产品输入通道、检测仓、NG传输带、控制操作台以及合格传输带，所述待检测产品输入通道设于检测仓一侧，且待检测产品输入通道与检测仓相贯通，所述NG传输带设于检测仓内侧，且NG传输带末端穿透检测仓伸于检测仓外侧，所述合格传输带设于检测仓内侧，且合格传输带末端穿透检测仓伸于检测仓外侧，所述NG传输带以及合格传输带由检测仓同侧穿出，且NG传输带以及合格传输带相互平行，所述控制操作台设于检测仓外侧，且控制操作台固定于NG传输带以及合格传输带之间，所述检测仓内设有初次定位辅助架、初次定位辅助平台、机械爪臂、上部检测架以及下部检测架，所述初次定位辅助平台与待检测产品输入通道贯通连接，所述初次定位辅助架设于初次定位辅助平台上侧，且初次定位辅助架固定于初次定位辅助平台侧壁上，所述机械爪臂固定于初次定位辅助平台后侧，所述上部检测架设于机械爪臂右侧，所述下部检测架设于上部检测架右侧，所述NG传输带以及合格传输带设于机械爪臂后侧，所述待检测产品输入通道、NG传输带、合格传输带、初次定位辅助架、机械爪臂、上部检测架以及下部检测架皆与控制操作台电性连接，所述控制操作台与外接电源电性连接；

所述控制操作台由电脑以及控制面板组合而成。

进一步地，所述初次定位辅助架包括初步摄像头固定架、初步摄像头、初步探照灯、初步探照灯固定架以及整体支撑架，所述整体支撑架竖直固定于初次定位辅助平台侧壁上，所述初步探照灯共设有两个，两个所述初步探照灯水平且平行设于初次定位辅助平台上侧，两个所述初步探照灯皆固定于初步探照灯固定架上，所述初步探照灯固定架水平固定于整体支撑架上，所述初步摄像头设于两个初步探照灯之间，且初步摄像头两个初步探照灯上侧，所述初步摄像头固定于初步摄像头固定架上，所述初步摄像头固定架固定于整体支撑架上；

所述初步摄像头固定架以及初步探照灯固定架皆可安装于整体支撑架上的不同高度，所述初步摄像头以及初步探照灯皆与控制操作台电性连接。