[实用新型]用于热室内放射性样品瓶的自动分转装置

权利要求书

1.一种用于热室内放射性样品瓶的自动分转装置，其特征在于，包括：

扫码器，用于对放射性样品瓶上的样品瓶信息进行扫码，并发送给集成器；

转运器，用于转运放射性样品瓶，转运器的转运由集成器控制；

集成器，用于接收和发送放射性样品瓶的转运指令，记录和存贮样品瓶扫码信息，根据样品瓶信息控制转运器将放射性样品瓶暂存于热室内的放射性样品瓶暂存工位，并记录和存贮位置信息，或者将放射性样品瓶由热室内的放射性样品瓶暂存工位取出。

2.根据权利要求1所述的用于热室内放射性样品瓶的自动分转装置，其特征在于，还包括：

绝对值编码器伺服电机，用于记录放射性样品瓶暂存工位上放置的放射性样品瓶的坐标，记录暂存位置信息，并发送给集成器，集成器还用于根据暂存位置信息控制转运器将放射性样品瓶由放射性样品瓶暂存工位取出或取出、再放回，且在断电情况下记录停靠位置。

3.根据权利要求1或2所述的用于热室内放射性样品瓶的自动分转装置，其特征在于，转运器包括：转运架、与转运架连接的移动机构、与转运架连接的抓取机构，抓取机构用于抓取放射性样品瓶将其放置于转运架上或抓离转运架，移动机构用于抓取和转运转运架上放置的放射性样品瓶。

4.根据权利要求3所述的用于热室内放射性样品瓶的自动分转装置，其特征在于，还包括：翻转机构，与抓取机构连接，翻转机构用于驱动抓取机构翻转，对抓取机构抓取的放射性样品瓶进行翻转。

5.根据权利要求4所述的用于热室内放射性样品瓶的自动分转装置，其特征在于，翻转机构包括：旋转气缸、与旋转气缸连接的驱动轴，驱动轴的另外一端连接抓取机构。

6.根据权利要求4或5所述的用于热室内放射性样品瓶的自动分转装置，其特征在于，翻转机构驱动抓取机构翻转的角度不小于180°。

7.根据权利要求3所述的用于热室内放射性样品瓶的自动分转装置，其特征在于，移动机构包括：

第一移动组件，与转运架连接，用于将转运架上放置的放射性样品瓶沿着X轴方向移动；

第二移动组件，与转运架连接，用于将转运架上放置的放射性样品瓶沿着Y轴方向移动；

第三移动组件，与转运架连接，用于将转运架上放置的放射性样品瓶沿着Z轴方向移动。

8.根据权利要求7所述的用于热室内放射性样品瓶的自动分转装置，其特征在于，第一移动组件包括：与转运架连接的第一运动机构、与第一运动机构连接的第一减速机构和第一滚珠丝杠直线模组，第一运动机构用于驱动转运架上放置的放射性样品瓶沿着X轴方向做直线运动，将电机的旋转运动转换为沿X轴方向的水平运动；

第二移动组件包括：与转运架连接的第二运动机构、与第二运动机构连接的第二减速机构和第二滚珠丝杠直线模组，第二运动机构用于驱动转运架上放置的放射性样品瓶沿着Y轴方向做直线运动，将电机的旋转运动转换为沿Y轴方向的水平运动；

第三移动组件包括：与转运架连接的第三运动机构、与第三运动机构连接的第三减速机构和第三滚珠丝杠直线模组，第三运动机构用于驱动转运架上放置的放射性样品瓶沿着Z轴方向做直线运动，将电机的旋转运动转换为沿Z轴方向的水平运动，且在热室内拆卸和更换。

9.根据权利要求8所述的用于热室内放射性样品瓶的自动分转装置，其特征在于，还包括：快换机构，第一运动机构、第一减速机构、第三运动机构、第三减速机构位于热室外，

第二运动机构、第二减速机构位于热室内，通过快换机构连接，用于在热室内进行拆卸。

10.根据权利要求8或9所述的用于热室内放射性样品瓶的自动分转装置，其特征在于，第一运动机构、第二运动机构、第三运动机构均为绝对值编码器伺服电机。

11.根据权利要求8或9所述的用于热室内放射性样品瓶的自动分转装置，其特征在于，第一移动组件还包括：与转运架连接的第一轨道，第一运动机构驱动转运架在第一轨道上移动；

第二移动组件还包括：与转运架连接的第二轨道，第二运动机构驱动转运架在第二轨道上移动；

第三移动组件还包括：与转运架连接的第三轨道，第三运动机构驱动转运架在第三轨道上移动。