[实用新型]用于热室内放射性样品瓶的自动分转装置

说明书

本实用新型公开了一种用于热室内放射性样品瓶的自动分转装置包括：扫码器，用于对放射性样品瓶上的样品瓶信息进行扫码，并发送给集成器；转运器，用于转运放射性样品瓶，转运器的转运由集成器控制；集成器，用于接收和发送放射性样品瓶的转运指令，记录和存贮样品瓶扫码信息，根据样品瓶信息控制转运器将放射性样品瓶暂存于热室内的放射性样品瓶暂存工位或取出并记录存贮位置信息。该自动分转装置通过集成器控制转运器自动转运放射性样品瓶，将放射性样品瓶暂存于热室内的暂存工位的操作简单易实行，通过扫码器扫码得到样品瓶信息，便于集成器控制转运器识别并转运具有该样品瓶信息的放射性样品瓶，节约了转运时间，易于匹配大规模气动分样需求。

技术领域

本实用新型属于核燃料转运技术领域，具体涉及一种用于热室内放射性样品瓶的自动分转装置。

背景技术

现有的热室分样装置多采用手动分样，工作人员采用机械手进行操作，将放射性样品瓶放置在样品瓶搁置架上，重新发送放射性样品瓶时，工作人员需重新利用机械手将放射性样品瓶取回，通过热室窥视窗读取样品瓶信息，对放射性样品瓶进行传输。

目前放射性样品瓶热室用分样装置的缺点是：(1)工作人员采用机械手进行操作，放射性样品瓶放置在搁置架上困难；(2)依靠工作人员记忆放射性样品瓶位置，重新取回放射性样品瓶时，难以准确取回放射性样品瓶，且手动翻转放射性样品瓶，浪费取样时间，难以匹配大规模气动分样需求。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术中存在的上述不足，提供一种用于热室内放射性样品瓶的自动分转装置，便于集成器控制转运器识别并转运具有该样品瓶信息的放射性样品瓶，大大节约了转运时间，易于匹配大规模气动分样需求。

解决本实用新型技术问题所采用的技术方案是提供一种用于热室内放射性样品瓶的自动分转装置，包括：

扫码器，用于对放射性样品瓶上的样品瓶信息进行扫码，并发送给集成器；

转运器，用于转运放射性样品瓶，转运器的转运由集成器控制；

集成器，用于接收和发送放射性样品瓶的转运指令，记录和存贮样品瓶扫码信息，根据样品瓶信息控制转运器将放射性样品瓶暂存于热室内的放射性样品瓶暂存工位，并记录和存贮位置信息，或者将放射性样品瓶由热室内的放射性样品瓶暂存工位取出。

优选的是，所述的用于热室内放射性样品瓶的自动分转装置，还包括：

绝对值编码器伺服电机，用于记录放射性样品瓶暂存工位上放置的放射性样品瓶的坐标，记录暂存位置信息，并发送给集成器，集成器还用于根据暂存位置信息控制转运器将放射性样品瓶由放射性样品瓶暂存工位取出或取出、再放回，且在断电情况下记录停靠位置。

优选的是，转运器包括：转运架、与转运架连接的移动机构、与转运架连接的抓取机构，抓取机构用于抓取放射性样品瓶将其放置于转运架上或抓离转运架，移动机构用于抓取和转运转运架上放置的放射性样品瓶。

优选的是，所述的用于热室内放射性样品瓶的自动分转装置，还包括：翻转机构，与抓取机构连接，翻转机构用于驱动抓取机构翻转，对抓取机构抓取的放射性样品瓶进行翻转。

优选的是，翻转机构包括：旋转气缸、与旋转气缸连接的驱动轴，驱动轴的另外一端连接抓取机构。

优选的是，翻转机构驱动抓取机构翻转的角度不小于180°。

优选的是，移动机构包括：

第一移动组件，与转运架连接，用于将转运架上放置的放射性样品瓶沿着X轴方向移动；

第二移动组件，与转运架连接，用于将转运架上放置的放射性样品瓶沿着Y轴方向移动；

第三移动组件，与转运架连接，用于将转运架上放置的放射性样品瓶沿着Z轴方向移动。