[实用新型]一种适用于自动化标本冷藏储存库的双向伸缩机械臂

权利要求书

1.一种适用于自动化标本冷藏储存库的双向伸缩机械臂，其特征在于：包括伸缩臂基座模块，伸缩臂基座模块上方安装着第一伸缩臂，第一伸缩臂可在伸缩臂基座模块上滑动，第一伸缩臂上方安装着第二伸缩臂，第二伸缩臂可在第一伸缩臂上滑动，第一伸缩臂左侧设置有第二张紧链轮、右侧设置有第一张紧链轮，第二张紧链轮上安装着第二链条，第二链条的上自由端固定在第二伸缩臂右侧，第二链条的下自由端固定在伸缩臂基座模块右侧，第一张紧链轮上安装着第一链条，第一链条的上自由端固定在第二伸缩臂左侧，第一链条的下自由端固定在伸缩臂基座模块左侧，所述第一链条和第二链条长度相等。

2.根据权利要求1所述的双向伸缩机械臂，其特征在于：所述伸缩臂基座模块包括平台基座，平台基座底部安装有电机座，平台基座底部还安装了两个平行设置的转动轴承座，电机座上安装有电机，电机输出轴上安装有主动轮，转动轴承座上安装有驱动齿轮轴，驱动齿轮轴的一端安装着从动轮，主动轮和从动轮上安装着同步带，平台基座上开设有与驱动齿轮轴(716)相适应的穿孔，驱动齿轮轴的部分轮齿穿过平台基座上的穿孔并高出平台基座上表面，第一伸缩臂的底部安装有传动齿条，传动齿条与驱动齿轮轴的轮齿相啮合，所述平台基座的左侧设置有第一链条下固定座、右侧设置有第二链条下固定座，第一链条下自由端固定在第一链条下固定座上，第二链条下自由端固定在第二链条下固定座上。

3.根据权利要求2所述的双向伸缩机械臂，其特征在于：所述平台基座上方前后两侧平行安装着两个第一导向轮基座，第一导向轮基座内侧等间距安装着若干个第二导向轮座，第二导向轮座下端面上安装着第二导向轮，第二导向轮的竖直轴线方向与平台基座水平面垂直，第二导向轮外圆周突出于第二导向轮座前侧面，每两个第二导向轮座之间的空隙内安装着一个第一导向轮，第一导向轮的水平轴线方向与第一导向轮基座平面垂直，所述第一导向轮呈锯齿形排布，位于上方的第一导向轮外圆周高出第二导向轮座上表面，位于下方的第一导向轮外圆周低于第二导向轮下端面。

4.根据权利要求2所述的双向伸缩机械臂，其特征在于：所述平台基座上对称安装着两个传感器座，传感器座上安装着传感器。

5.根据权利要求2所述的双向伸缩机械臂，其特征在于：所述平台基座下方安装着底壳。

6.根据权利要求1所述的双向伸缩机械臂，其特征在于：所述第二伸缩臂包括上底板，上底板上安装着若干个定位销，定位销的上端高出上底板的上表面，上底板的下方前后两侧平行安装着两个第二导向轮基座，第二导向轮基座上等间距安装着若干个第三导向轮座，第三导向轮座上端面上安装着第三导向轮，第三导向轮的竖直轴线方向与上底板垂直，第三导向轮外圆周突出于第三导向轮座前侧面，每两个第三导向轮座之间的空隙内安装着一个第四导向轮，第四导向轮的水平轴线方向与第二导向轮基座平面垂直，所述第四导向轮呈锯齿形排布，位于上方的第四导向轮外圆周高出第三导向轮上端面，位于下方的第四导向轮外圆周低于第三导向轮座下表面，上底板下方左侧设置有第一链条上固定座、右侧设置有第二链条上固定座，第一链条上固定座和第二链条上固定座位于两个第二导向轮基座之间，第一链条上自由端固定在第一链条上固定座上，第二链条上自由端固定在第二链条上固定座上。

7.根据权利要求2所述的双向伸缩机械臂，其特征在于：所述第一伸缩臂包括底板，底板前后两侧平行安装着两个导向板，导向板上安装着导向板盖板，导向板盖板、导向板和底板安装后的截面呈“工”形，所述底板的左侧安装着第二张紧链轮、右侧安装着第一张紧链轮，第二张紧链轮和第一张紧链轮的位置呈中心对称，所述传动齿条安装在底板的下方。

8.根据权利要求3所述的双向伸缩机械臂，其特征在于：所述第一导向轮基座位于导向板外侧，第二导向轮外圆周面与导向板外侧相接触，第二导向轮基座位于导向板内侧，第三导向轮外圆周面与导向板内侧相接触，高出第二导向轮座上表面的第一导向轮外圆周上端面与导向板盖板底部外侧相接触，高出第三导向轮上端面的第四导向轮外圆周与导向板盖板底部内侧相接触，低于第二导向轮下端面的第一导向轮外圆周与底板外侧上表面相接触，低于第三导向轮座下表面的第四导向轮外圆周与底板内侧上表面相接触。