[实用新型]一种适用于自动化标本冷藏储存库的双向伸缩机械臂

说明书

本实用新型涉及机械臂技术领域，具体涉及一种适用于自动化标本冷藏储存库的双向伸缩机械臂，包括伸缩臂基座模块，伸缩臂基座模块上方安装着第一伸缩臂，第一伸缩臂上方安装着第二伸缩臂，第一伸缩臂左侧设置有第二张紧链轮、右侧设置有第一张紧链轮，所述第一张紧链轮上安装着第一链条，第一链条的两端分别固定在第二伸缩臂左侧和伸缩臂基座模块左侧，所述第二张紧链轮上安装着第二链条，第二链条的两端分别固定在第二伸缩臂左侧和伸缩臂基座模块右侧，所述第一链条和第二链条长度相等。本实用新型的作用是用于替代人工操作，在低温环境下完成采血试管标本的自动存取，并能够进行双向伸缩、实现双倍行程的移动，缩短机械传动结构的尺寸。

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，特别是涉及一种适用于自动化标本冷藏储存库的双向伸缩机械臂。

背景技术

以往针对于血站、医院、采浆站等机构的采血试管标本储存一般都是采用医用冷藏冰箱进行保存，其中存在诸多问题，例如，冷藏冰箱的储存量有限，内部货架的摆放位置有限且摆放凌乱，相关标本储存数据信息多为人工手写记录，数据信息溯源性较差，在有限的空间下往往需要多台冰箱储存，浪费场地空间。

为解决此问题，通常会考虑使用存储空间较大的自动化冷藏库，实现在低温环境下对冷库内货架上存放的采血试管标本载架进行自由转移进行入库、出库，为充分利用冷藏库内部空间，其内部通常会有两排以上的货架，单向运动的机械臂需要通过旋转才能完成对两排货架上的标本载架存取，其需要的空间较大，降低了冷藏库内部的空间利用率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种适用于自动化标本冷藏储存库的双向伸缩机械臂，用于替代人工操作，在低温环境下完成采血试管标本的自动存取，其能够进行双向伸缩以满足在两排货架之间完成对两排货架上的标本载架的存取，同时能够实现双倍行程的移动，缩短了机械传动结构的尺寸。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种适用于自动化标本冷藏储存库的双向伸缩机械臂，包括伸缩臂基座模块，伸缩臂基座模块上方安装着第一伸缩臂，第一伸缩臂可在伸缩臂基座模块上滑动，第一伸缩臂上方安装着第二伸缩臂，第二伸缩臂可在第一伸缩臂上滑动，第一伸缩臂左侧设置有第二张紧链轮、右侧设置有第一张紧链轮，第二张紧链轮上安装着第二链条，第二链条的上自由端固定在第二伸缩臂右侧，第二链条的下自由端固定在伸缩臂基座模块右侧，第一张紧链轮上安装着第一链条，第一链条的上自由端固定在第二伸缩臂左侧，第一链条的下自由端固定在伸缩臂基座模块左侧，所述第一链条和第二链条长度相等。

在上述双向伸缩机械臂中，采血试管标本放置于第二伸缩臂上，通过第二伸缩臂和第一伸缩臂同时向左或者同时向右滑动来实现向左侧或者向右侧的伸展，即实现双倍行程的移动，从而将采血试管标本传送到相应的货架中，替代了人工操作，在低温环境下完成采血试管标本的自动存取，第一链条和第二链条用于带动使第二伸缩臂的滑动并使第二伸缩臂和第一伸缩臂保持同步滑动。

进一步的，所述伸缩臂基座模块包括平台基座，平台基座底部安装有电机座，平台基座底部还安装了两个平行设置的转动轴承座，电机座上安装有电机，电机输出轴上安装有主动轮，转动轴承座上安装有驱动齿轮轴，驱动齿轮轴的一端安装着从动轮，主动轮和从动轮上安装着同步带，平台基座上开设有与驱动齿轮轴716相适应的穿孔，驱动齿轮轴的部分轮齿穿过平台基座上的穿孔并高出平台基座上表面，第一伸缩臂的底部安装有传动齿条，传动齿条与驱动齿轮轴的轮齿相啮合，所述平台基座的左侧设置有第一链条下固定座、右侧设置有第二链条下固定座，第一链条下自由端固定在第一链条下固定座上，第二链条下自由端固定在第二链条下固定座上，其作用在于：通过齿轮传动实现第一伸缩臂的左右运动，同时保证传动的平稳性及使用寿命。