[实用新型]一种定位机构及上料定位装置

权利要求书

1.一种定位机构，其特征在于，所述定位机构(1)包括定位件(11)和定位驱动组件(12)，所述定位件(11)上设有定位槽(111)，所述定位槽(111)用于支撑工件并对所述工件进行定位，所述定位驱动组件(12)用于驱动所述定位件(11)移动，并将所述工件从所述定位槽(111)下料。

2.根据权利要求1所述的定位机构，其特征在于，所述定位件(11)包括连接部(11a)、第一定位部(11b)和第二定位部(11c)，所述连接部(11a)与定位驱动组件(12)的执行端连接，所述第一定位部(11b)和第二定位部(11c)分设于所述连接部(11a)两侧，所述定位槽(111)设于所述第一定位部(11b)和第二定位部(11c)相互靠近的一侧。

3.根据权利要求2所述的定位机构，其特征在于，设于所述第一定位部(11b)上的所述定位槽(111)和设于所述和第二定位部(11c)上的所述定位槽(111)之间的距离与所述工件适配。

4.根据权利要求1所述的定位机构，其特征在于，所述定位件(11)上还设有导入槽(112)，所述导入槽(112)设于所述定位槽(111)上方，且与所述定位槽(111)连通，所述导入槽(112)用于将所述工件导入所述定位槽(111)。

5.根据权利要求4所述的定位机构，其特征在于，所述导入槽(112)的内壁倾斜设置，使所述导入槽(112)远离所述定位槽(111)一端的宽度大于所述导入槽(112)与所述定位槽(111)衔接端的宽度。

6.根据权利要求1所述的定位机构，其特征在于，所述定位驱动组件(12)包括定位驱动件(121)，所述定位驱动件(121)的执行端连接所述定位件(11)，以带动所述定位件(11)上升或下降，并在所述定位件(11)下降时使所述工件从所述定位槽(111)下料。

7.一种上料定位装置，包括权利要求1-6任一项所述的定位机构(1)，其特征在于，还包括输送机构(2)，所述定位机构(1)用于定位所述工件，并将定位好的所述工件向所述输送机构(2)上料，所述输送机构(2)用于输出所述定位机构(1)上料的所述工件。

8.根据权利要求7所述的上料定位装置，其特征在于，所述输送机构(2)包括第一输送组件(21)和承载台(22)，所述第一输送组件(21)的执行端连接所述承载台(22)，以驱动所述承载台(22)向所述定位机构(1)靠近或远离，所述承载台(22)用于承载所述定位机构(1)上料的所述工件。

9.根据权利要求8所述的上料定位装置，其特征在于，所述输送机构(2)还包括第二输送组件(23)，所述第二输送组件(23)用于将所述承载台(22)上的所述工件向下一工序输出。

10.根据权利要求8所述的上料定位装置，其特征在于，所述输送机构(2)还包括旋转组件(24)，所述旋转组件(24)用于驱动所述承载台(22)旋转。