[实用新型]一种定位机构及上料定位装置

说明书

本实用新型公开了一种定位机构及上料定位装置，定位机构包括定位件和定位驱动组件，定位件上设有定位槽，定位槽用于支撑工件并对工件进行定位，定位驱动组件用于驱动定位件移动，并将工件从定位槽下料；与现有技术相比，本实用新型的上料定位装置，含有该定位机构，在输送机构将一个被定位好的工件输出的过程中，会有一个新的工件在定位机构上被定位，输送机构返回定位机构处时，新的工件在定位机构处被定位完毕，可以提高上料定位装置的定位速度和输出工件的速度，并且采用与工件适配的定位槽对工件进行定位，定位精度高。

技术领域

本实用新型涉及自动化生产设备技术领域，具体地，涉及一种定位机构及上料定位装置。

背景技术

在自动化生产过程中，经常会用到定位装置对工件进行定位，现有的定位装置都是采用将工件放置在承载台上，然后用导向块从工件四边推动工件的方式对工件进行定位，工件在承载台上被定位后，输送装置输出承载台，使承载台上的工件被输出。这种定位方式，需要先将工件放置在承载台上，然后再用导向块对工件定位，在定位过程中，承载台需要等待工件被定位的过程，效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有技术存在的问题，提供一种定位机构及上料定位装置。

一种定位机构，定位机构包括定位件和定位驱动组件，定位件上设有定位槽，定位槽用于支撑工件并对工件进行定位，定位驱动组件用于驱动定位件移动，并将工件从定位槽下料。

根据本实用新型的一实施方式，定位件包括连接部、第一定位部和第二定位部，连接部与定位驱动组件的执行端连接，第一定位部和第二定位部分设于连接部两侧，定位槽设于第一定位部和第二定位部相互靠近的一侧。

根据本实用新型的一实施方式，设于第一定位部上的定位槽和设于所述和第二定位部上的定位槽之间的距离与工件适配。

根据本实用新型的一实施方式，定位件上还设有导入槽，导入槽设于定位槽上方，且与定位槽连通，导入槽用于将工件导入定位槽。

根据本实用新型的一实施方式，导入槽的内壁倾斜设置，使导入槽远离定位槽一端的宽度大于导入槽与定位槽衔接端的宽度。

根据本实用新型的一实施方式，定位驱动组件包括定位驱动件，定位驱动件的执行端连接定位件，以带动定位件上升或下降，并在定位件下降时使工件从定位槽下料。

一种上料定位装置，上料定位装置包括定位机构，还包括输送机构，定位机构用于定位工件，并将定位好的工件向输送机构上料，输送机构用于输出定位机构上料的工件。

根据本实用新型的一实施方式，输送机构包括第一输送组件和承载台，第一输送组件的执行端连接承载台，以驱动承载台向定位机构靠近或远离，承载台用于承载定位机构上料的工件。

根据本实用新型的一实施方式，输送机构还包括第二输送组件，第二输送组件用于将承载台上的工件向下一工序输出。

根据本实用新型的一实施方式，输送机构还包括旋转组件，旋转组件用于驱动承载台旋转。

本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型的定位机构，不仅可以对工件进行定位，还可以使工件从定位槽内下料，可以提高定位速度，并且采用与工件适配的定位槽对工件进行定位，定位精度高。

2、本实用新型的上料定位装置，定位机构用于定位工件，并将定位好的工件向输送机构上料，输送机构用于将定位机构上料到其上并定位好的工件输出，在输送机构将一个被定位好的工件输出的过程中，会有一个新的工件在定位机构上被定位，输送机构返回定位机构处时，新的工件在定位机构处被定位完毕，可以提高上料定位装置的定位速度和输出工件的速度。

附图说明

图1为实用新型的定位机构的结构示意图；