[实用新型]一种电芯收料装置

权利要求书

1.一种电芯收料装置，其特征在于，包括用于将电芯从工位上取下的取料机构及用于放置电芯的收料机构；所述取料机构包括取料基座、装设于取料基座上的取料基座上取料横移组件、装设于取料横移组件上取料竖移组件及装设于取料竖移组件上的取料机械手组件。

2.如权利要求1所述的电芯收料装置，其特征在于，所述取料横移组件包括装设于取料基座上的取料横移导轨、装设于取料横移导轨上的取料横移滑块及用于带动取料横移滑块沿取料横移导轨移动的取料横移动力件。

3.如权利要求2所述的电芯收料装置，其特征在于，所述取料竖移组件包括取料竖移导轨、装设于取料竖移导轨上的取料竖移滑块及用于带动取料竖移滑块沿取料竖移导轨定向移动的取料竖移动力件。

4.如权利要求3所述的电芯收料装置，其特征在于，所述取料机械手组件包括装设于取料竖移滑块上的机械手基座、装设于机械手基座上翻转动力件、装设于翻转动力件输出端的取料机械手。

5.如权利要求1所述的电芯收料装置，其特征在于，所述收料机构包括流水线输送带及用于带动流水线输送带转动的流水线转动动力件。

6.如权利要求1所述的电芯收料装置，其特征在于，所述收料机构包括与取料机械手组件配合使用的收料盒、用于固定收料盒位置的收料固定组件及用于收料盒上料的收料盒上料组件。

7.如权利要求6所述的电芯收料装置，其特征在于，所述收料盒包括设有多个电芯容置槽的盒体、装设于盒体边缘的连接柱及装设于盒体另一侧且与连接柱位置对应的连接孔。

8.如权利要求7所述的电芯收料装置，其特征在于，所述收料盒上料组件包括设有上料轨道的上料架、装设于上料轨道上的收料盒及装设于上料轨道的出料端的收料盒挡止组件；所述收料盒挡止组件包括第一挡止动力件、装设于第一挡止动力件输出端的第一挡止杆、第二挡止动力件及装设于第二挡止动力件输出端的第二挡止杆。

9.如权利要求8所述的电芯收料装置，其特征在于，所述收料固定组件包括第一料盒固定板、用于将收料盒推动固定靠在第一料盒固定板上的第一推动块及用于带动第一推动块运动的第一推块动力件。

10.如权利要求9所述的电芯收料装置，其特征在于，所述收料固定组件还包括用于限定收料盒在第一料盒固定板长度方向上的距离的第二料盒固定板、用于带动第二料盒固定板升降的料盒固定动力件、用于将收料盒推动抵接于第二料盒固定板上的第二推动块及用于带动第二推动块运动的第二推块动力件。