[实用新型]一种电芯收料装置

说明书

本实用新型提供了一种电芯收料装置，包括用于将电芯从工位上取下的取料机构及用于放置电芯的收料机构；所述取料机构包括取料基座、装设于取料基座上的取料基座上取料横移组件、装设于取料横移组件上取料竖移组件及装设于取料竖移组件上的取料机械手组件。本实用新型通过取料横移组件和取料竖移组件能够在竖直面上移动取料机械手组件，通过取料机械手组件的作用，能够将封装好的电芯从工位上取下，并放置于收料机构上，简单便捷，全程自动化，能够有效提高电芯封装的效率。

技术领域

本实用新型涉及电池电芯封装技术领域，尤其涉及一种电芯收料装置。

背景技术

新能源产业的快速发展带动了锂电池的发展以及推广，随着市场对电芯能量密度的要求越来越高，各锂电生产厂家都加大了对锂电芯研发的投资。目前电池的外包装壳一般分为金属外壳和软包装，相比较而言，使用软包装制备的电池可以显著的降低电池的制造成本，提高电池的能量密度和功率密度。但是，软包电池对于封装的压力、温度以及规格的一致性等要求非常高，加之软包容易损坏，生产中极易产生电池外壳破裂、漏液、胀气甚至爆炸等不良情况，导致电池封装的成品率较低；而现有的电池电芯封装大部分都是采用人工操作，效率低，不便于使用。

实用新型内容

本实用新型为解决现有电池电芯封装效率低，使用不便的技术问题，提供了一种电芯收料装置。

本实用新型提供了一种电芯收料装置，包括用于将电芯从工位上取下的取料机构及用于放置电芯的收料机构；所述取料机构包括取料基座、装设于取料基座上的取料基座上取料横移组件、装设于取料横移组件上取料竖移组件及装设于取料竖移组件上的取料机械手组件。

进一步地，所述取料横移组件包括装设于取料基座上的取料横移导轨、装设于取料横移导轨上的取料横移滑块及用于带动取料横移滑块沿取料横移导轨移动的取料横移动力件。

进一步地，所述取料竖移组件包括取料竖移导轨、装设于取料竖移导轨上的取料竖移滑块及用于带动取料竖移滑块沿取料竖移导轨定向移动的取料竖移动力件。

进一步地，所述取料机械手组件包括装设于取料竖移滑块上的机械手基座、装设于机械手基座上翻转动力件、装设于翻转动力件输出端的取料机械手。

进一步地，所述收料机构包括流水线输送带及用于带动流水线输送带转动的流水线转动动力件。

进一步地，所述收料机构包括与取料机械手组件配合使用的收料盒、用于固定收料盒位置的收料固定组件及用于收料盒上料的收料盒上料组件。

进一步地，所述收料盒包括设有多个电芯容置槽的盒体、装设于盒体边缘的连接柱及装设于盒体另一侧且与连接柱位置对应的连接孔。

进一步地，所述收料盒上料组件包括设有上料轨道的上料架、装设于上料轨道上的收料盒及装设于上料轨道的出料端的收料盒挡止组件；所述收料盒挡止组件包括第一挡止动力件、装设于第一挡止动力件输出端的第一挡止杆、第二挡止动力件及装设于第二挡止动力件输出端的第二挡止杆。

进一步地，所述收料固定组件包括第一料盒固定板、用于将收料盒推动固定靠在第一料盒固定板上的第一推动块及用于带动第一推动块运动的第一推块动力件。

进一步地，所述收料固定组件还包括用于限定收料盒在第一料盒固定板长度方向上的距离的第二料盒固定板、用于带动第二料盒固定板升降的料盒固定动力件、用于将收料盒推动抵接于第二料盒固定板上的第二推动块及用于带动第二推动块运动的第二推块动力件。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过取料横移组件和取料竖移组件能够在竖直面上移动取料机械手组件，通过取料机械手组件的作用，能够将封装好的电芯从工位上取下，并放置于收料机构上，简单便捷，全程自动化，能够有效提高电芯封装的效率。

附图说明

图1为本实用新型电芯收料装置一个实施例的取料机构的立体图。