[实用新型]一种带有缓冲效果的机器人夹持手臂

权利要求书

1.一种带有缓冲效果的机器人夹持手臂，包括顶板(1)，其特征在于：所述顶板(1)的底部固定安装多个支柱(2)，所述支柱(2)的底部固定安装安装板(3)，所述安装板(3)的顶部固定安装气缸(4)，所述气缸(4)的推杆滑动贯穿安装板(3)并固定安装连接块(6)，所述安装板(3)的两侧外壁底部均铰接抓板(5)，所述抓板(5)的中间内壁均铰接连杆(7)的一端，所述连杆(7)的另一端铰接连接块(6)的侧壁，所述连接块(6)的顶部和安装板(3)的底部间安装有弹簧(8)，所述抓板(5)的底部滑动套接滑杆(10)，所述抓板(5)底部内壁处设有夹紧板(13)，所述夹紧板(13)的外壁开有转槽(12)，所述滑杆(10)靠近抓板(5)内壁的一端固定安装转轴(11)，所述转轴(11)转动卡接在转槽(12)内，所述滑杆(10)的另一端和抓板(5)的外壁间安装有缓冲机构(9)。

2.根据权利要求1所述的一种带有缓冲效果的机器人夹持手臂，其特征在于：所述连接块(6)的顶部和安装板(3)的底部均固定安装有导向环，所述气缸(4)的推杆滑动贯穿导向环，且弹簧(8)的两端内壁分别固定套接在两个导向环的外壁上。

3.根据权利要求1所述的一种带有缓冲效果的机器人夹持手臂，其特征在于：所述转轴(11)为圆盘状结构，所述转槽(12)为卡接转轴(11)的弧形结构，且转槽(12)的开口角度小于180°，所述夹紧板(13)远离滑杆(10)的一端外壁固定安装有弹性橡胶垫。

4.根据权利要求1所述的一种带有缓冲效果的机器人夹持手臂，其特征在于：所述缓冲机构(9)包括密封套(91)，所述抓板(5)的外壁底部固定安装密封套(91)，所述滑杆(10)的另一端伸入密封套(91)内并固定连接活塞(93)，所述活塞(93)和密封套(91)的封闭端内壁间安装有压簧(92)，所述密封套(91)的封闭端两侧外壁开有出气孔(94)，所述出气孔(94)的外壁固定连接连接管(95)的一端，所述连接管(95)的另一端固定套接在抓板(5)上，所述滑杆(10)两侧的抓板(5)内壁均固定连接伸缩管(96)，所述伸缩管(96)外壁闪设有多个收缩褶皱(97)，且伸缩管(96)的一端连通连接管(95)，所述夹紧板(13)的顶部和底部均固定安装有气囊垫(98)，所述伸缩管(96)的另一端固定套接气囊垫(98)。

5.根据权利要求4所述的一种带有缓冲效果的机器人夹持手臂，其特征在于：所述压簧(92)始终处于压缩状态，所述出气孔(94)为两端大中间小的双曲线结构，所述伸缩管(96)上的收缩褶皱(97)形成波纹状结构，所述气囊垫(98)为弧形结构。