[实用新型]智能型立杆焊接机的机械臂

权利要求书

1.智能型立杆焊接机的机械臂，包括底座底部装有行走轮，底座上设有立柱，立柱左端装有左焊枪摆动装置，所述的左焊枪摆动装置由左焊枪摆动座安装在立柱的左端，所述的左焊枪摆动座上方装有左旋转轴，所述的左旋转轴上方装有左摆动平板，所述的左摆动平板上方装有左滑块，左导轨横穿左滑块安装在左焊枪夹紧平板上，左焊枪由2块左绝缘块固定在左焊枪夹紧平板上，所述的左摆动平板左后方装有左推进气缸，所述的左推进气缸触头固定在左焊枪夹紧平板左侧，左焊枪摆动装置正上方装有左摆动气缸并固定在立柱上，所述的左摆动气缸触头装在左摆动连杆上，所述的左摆动连杆上部装有左拉簧，下部连接左摆动平板左侧；所述的立柱右端装有右焊枪摆动装置，所述的右焊枪摆动装置由右焊枪摆动座安装在立柱的右端，所述的右焊枪摆动座上方装有右旋转轴，所述的右旋转轴上方装有右摆动平板，所述的右摆动平板上方装有右滑块，右导轨横穿右滑块安装在右焊枪夹紧平板上，右焊枪由2块右绝缘块固定在右焊枪夹紧平板上，所述的右摆动平板右后方装有右推进气缸，所述的右推进气缸触头固定在右焊枪夹紧平板左侧，所述的右焊枪摆动装置正上方装有右摆动气缸并固定在立柱上，所述的右摆动气缸触头装在右摆动连杆上，所述的右摆动连杆上部装有右拉簧，下部连接右摆动平板右侧；所述的立柱顶部装有平板，所述的平板前端装有自动升降焊枪防护面罩，所述的防护面罩是由支杆，面罩，连杆，面罩推动气缸组成，所述的支杆安装在平板前端，所述的面罩安装在支杆上，所述的支杆右侧装有连杆，所述的连杆后侧尾端装有面罩气缸触头，所述的面罩气缸尾部安装在平板支架上。

2.根据权利要求1所述的智能型立杆焊接机的机械臂，其特征在于：当启动左推进气缸时，左推进气缸触头带动左焊枪夹紧平板通过左滑块向前推进，所述的左焊枪夹紧平板上的左焊枪也向前推进；左推进气缸触头向后收缩时，左焊枪向后收缩。

3.根据权利要求1所述的智能型立杆焊接机的机械臂，其特征在于：当启动右推进气缸时，右推进气缸触头向前推进带动右焊枪前推进，右推进气缸触头向后收缩时，右焊枪向后收缩。

4.根据权利要求1所述的智能型立杆焊接机的机械臂，其特征在于：当左摆动气缸启动时，左摆动气缸触头向前推动左摆动连杆，所述的左摆动连杆带动左摆动平板通过左旋转轴向左旋转，左摆动平板带动左焊枪向右旋转，当左摆动气缸触头收缩时，左拉簧拉回左摆动连杆带动左摆动平板通过左旋转轴向右旋转，左摆动平板带动左焊枪向左旋转。

5.根据权利要求1所述的智能型立杆焊接机的机械臂，其特征在于：当启动右摆动气缸时，右摆动气缸触头伸出时带动右焊枪向左旋转，右摆动气缸触头收缩时带动右焊枪向右旋转。

6.根据权利要求1所述的智能型立杆焊接机的机械臂，其特征在于：当启动面罩气缸时，面罩气缸触头伸出带动连杆，所述的连杆带动支杆旋转，所述的支杆上的面罩向下降落遮盖住焊枪，当面罩气缸触头收缩时面罩则上升。

7.根据权利要求6所述的智能型立杆焊接机的机械臂，其特征在于：所述的面罩中间安装有墨色玻璃镜片，当焊枪焊接时通过墨色玻璃镜片随时观察焊接情况，防止长时间观看焊接火花刺伤眼睛。