[实用新型]智能型立杆焊接机的机械臂

说明书

涉及立杆焊接设备领域，本实用新型在底座底部装有行走轮，底座上设有立柱，立柱左端装有左焊枪摆动装置，左焊枪摆动装置由左焊枪摆动座安装在立柱的左端，左焊枪摆动座上方装有左旋转轴，左旋转轴上方装有左摆动平板，左摆动平板上方装有左滑块，左导轨横穿左滑块安装在左焊枪夹紧平板上，左焊枪由2块左绝缘块固定在左焊枪夹紧平板上，立柱右端装有右焊枪摆动装置，立柱顶部装有平板，平板前端装有自动升降焊枪防护面罩，左焊枪通过左焊枪摆动装置在焊接过程中，通过摆动的幅度和摆动的速度，来调节焊接焊缝的宽度和效果，自动升降焊枪防护面罩，在焊接时面罩会下降挡住焊接时火花的强光，起到保护操作者的眼睛和防止火花飞溅。

技术领域

本实用新型涉及立杆，盘扣焊接设备领域，确切的说是一种能够将盘扣、立杆上需要的圆盘按照需求焊接在钢管上。

背景技术

目前市场对立杆的焊接有2种方式，第一种是人工焊接，每天最多焊接50-60个立杆，效率低，焊接质量随着人工的焊接水平有所变化，使用时隐患较大；第二种是立杆焊接机机械焊接，焊接效率是人工的8-10倍，通常的焊接机是六台电焊机或者八台电焊机同时使用同时焊接，虽然焊接的效率提高，但是焊接时安全隐患大大增加，市场上钢管的薄厚不均，轮盘的薄厚不同，这些都会影响焊接的效果。

本实用新型智能型立杆焊接机的机械臂，焊接时只需2台电焊机，焊枪可以前后左右方向移动，在轮扣焊接时，钢管的薄厚不均和轮盘的薄厚不同，通过焊枪左右摆动幅度的快慢和焊枪左右摆动幅度的距离来实现轮扣焊接的效果。

发明内容

本实用新型底座底部装有两组行走轮，底座上设有立柱，立柱左端装有左焊枪摆动装置，左焊枪摆动装置由左焊枪摆动座安装在立柱的左端，左焊枪摆动座上方装有左旋转轴，左旋转轴上方装有左摆动平板，左摆动平板上方装有左滑块，左导轨横穿左滑块安装在左焊枪夹紧平板上，左焊枪由2块左绝缘块固定在左焊枪夹紧平板上，左摆动平板左后方装有左推进气缸，左推进气缸触头固定在左焊枪夹紧平板左侧，左焊枪摆动装置正上方装有左摆动气缸并固定在立柱上，左摆动气缸触头装在左摆动连杆上，左摆动连杆上部装有左拉簧，下部连接左摆动平板左侧，立柱右端装有右焊枪摆动装置，右焊枪摆动装置由右焊枪摆动座安装在立柱的右端，右焊枪摆动座上方装有右旋转轴，右旋转轴上方装有右摆动平板，右摆动平板上方装有右滑块，右导轨横穿右滑块安装在右焊枪夹紧平板上，右焊枪由2块右绝缘块固定在右焊枪夹紧平板上，右摆动平板右后方装有右推进气缸，右推进气缸触头固定在右焊枪夹紧平板左侧，右焊枪摆动装置正上方装有右摆动气缸并固定在立柱上，右摆动气缸触头装在右摆动连杆上，右摆动连杆上部装有右拉簧，下部连接右摆动平板右侧，立柱顶部装有平板，平板前端装有自动升降焊枪防护面罩，防护面罩是由支杆，面罩，连杆，面罩推动气缸组成，支杆安装在平板前端，面罩安装在支杆上，支杆右侧装有连杆，连杆后侧尾端装有面罩气缸触头，面罩气缸尾部安装在平板支架上。

当启动左推进气缸时，左推进气缸触头带动左焊枪夹紧平板通过左滑块向前推进，左焊枪夹紧平板上的左焊枪也向前推进；左推进气缸触头向后收缩时，左焊枪向后收缩。

同理当启动右推进气缸时，右推进气缸触头向前推进带动右焊枪前推进，当右推进气缸触头向后收缩时，右焊枪向后收缩。

当左摆动气缸启动时，左摆动气缸触头向前推动左摆动连杆，左摆动连杆带动左摆动平板通过左旋转轴向左旋转，左摆动平板带动左焊枪向右旋转，当左摆动气缸触头收缩时，左拉簧拉回左摆动连杆带动左摆动平板通过左旋转轴向右旋转，左摆动平板带动左焊枪向左旋转；

同理当启动右摆动气缸时，右摆动气缸触头伸出时带动右焊枪向左旋转，右摆动气缸触头收缩时带动右焊枪向右旋转。

当启动面罩气缸时，面罩气缸触头伸出带动连杆，连杆带动支杆旋转，支杆上的面罩向下降落遮盖住焊枪，当面罩气缸触头收缩时面罩则上升。

面罩中间安装有墨色玻璃镜片，当焊枪焊接时通过墨色玻璃镜片可以随时观察焊接情况，防止长时间观看焊接火花刺伤眼睛。