[实用新型]自定位玻片提取系统

权利要求书

1.一种自定位玻片提取系统，其特征在于，包括：

玻片卡座，包括卡座主体(1)以及设置在所述卡座主体(1)上的若干玻片盒(3)，所述卡座主体(1)上设置有若干玻片盒安装槽，所述玻片盒(3)通过所述玻片盒安装槽安装在所述卡座主体(1)上，所述玻片盒(3)中可选择性设置有玻片(2)，对应于每个所述玻片盒安装槽设置有用于感应玻片盒(3)的信息的感应传感器；

提取装置，用于自动提取所述玻片卡座上的玻片(2)，包括X轴模组(5)、可移动设置在所述X轴模组(5)上的Z轴模组(6)、可移动设置在所述Z轴模组(6)上的Y轴模组(7)，以及设置在所述Y轴模组(7)上的机械手(8)，所述机械手(8)可通过所述X轴模组(5)、所述Z轴模组(6)、所述Y轴模组(7)进行X方向、Y方向、Z方向上的移动。

2.根据权利要求1所述的自定位玻片提取系统，其特征在于，还包括控制系统，所述控制系统与所述感应传感器以及所述提取装置通讯连接，根据所述感应传感器的反馈信息控制所述提取装置自动提取所述玻片卡座中的玻片(2)。

3.根据权利要求2所述的自定位玻片提取系统，其特征在于，所述X轴模组(5)包括X轴底座(51)，以及设置在所述X轴底座(51)上的X轴电机，所述X轴电机用于驱动所述Z轴模组(6)在X轴方向移动。

4.根据权利要求3所述的自定位玻片提取系统，其特征在于，所述Z轴模组(6)包括Z轴固定板(61)、固定安装在所述Z轴固定板(61)上的Z轴底座(62)以及设置在所述Z轴底座(62)上的Z轴电机，所述Z轴固定板(61)设置在所述X轴底座(51)上，所述Z轴电机用于驱动所述Y轴模组(7)在Z轴方向移动。

5.根据权利要求4所述的自定位玻片提取系统，其特征在于，所述Y轴模组(7)包括Y轴固定板(71)、固定安装在所述Y轴固定板(71)上的Y轴底座(72)，以及设置在所述Y轴底座(72)上的Y轴电机，所述Y轴电机用于驱动所述机械手(8)移动。

6.根据权利要求5所述的自定位玻片提取系统，其特征在于，所述机械手(8)设置于所述Y轴底座的一侧，所述Y轴电机用于驱动所述机械手(8)在Y轴方向移动，所述机械手(8)上设置有玻片感应传感器。

7.根据权利要求6所述的自定位玻片提取系统，其特征在于，所述卡座主体(1)呈矩形结构，具有相对设置的第一表面以及第二表面，所述玻片盒安装槽呈4行5列均匀分布在所述第一表面。

8.根据权利要求7所述的自定位玻片提取系统，其特征在于，所述感应传感器包括玻片盒传感器(13)、定位传感器(11)，所述玻片盒传感器(13)用于感应所述玻片盒安装槽中是否设置有玻片盒(3)，所述定位传感器(11)用于定位相应玻片(2)的位置。

9.根据权利要求8所述的自定位玻片提取系统，其特征在于，还包括指示灯(12)，所述指示灯(12)用于指示所述玻片盒安装槽是否有玻片盒(3)以及所述玻片盒(3)是否安装到位。

10.根据权利要求9所述的自定位玻片提取系统，其特征在于，所述玻片卡座、所述提取装置均固定安装在底板(10)上，所述底板(10)的背面直角位置设置有水平调节脚杯(9)。