[实用新型]自定位玻片提取系统

说明书

本实用新型公开一种自定位玻片提取系统，玻片卡座，包括卡座主体以及设置在卡座主体上的若干玻片盒，卡座主体上设置有若干玻片盒安装槽，玻片盒通过玻片盒安装槽安装在所述卡座主体上，玻片盒中可选择性设置有玻片，对应于每个所述玻片盒安装槽设置有用于感应玻片盒的信息的感应传感器，提取装置，用于自动提取所述玻片卡座上的玻片，包括X轴模组、可移动设置在所述X轴模组上的Z轴模组、可移动设置在所述Z轴模组上的Y轴模组，以及设置在所述Y轴模组上的机械手，所述机械手可通过所述X轴模组、所述Z轴模组、所述Y轴模组进行X方向、Y方向、Z方向上的移动。本方案能提高工作效率且对玻片固定良好。

技术领域

本实用新型涉及临床技术领域，尤其涉及一种自定位玻片提取系统。

背景技术

病理学检验是一种通过活体组织检查、脱落和细针穿刺细胞学检查，为临床提供明确的病理诊断，确定疾病的性质；人体的组织通过取材、固定、洗涤和脱水、透明、浸蜡、包埋、切片与粘片、脱蜡、染色、脱水、透明、封片等一系列步骤，制作出可以用显微镜观察细胞的玻片。

目前对玻片进行病理分析时，通常是通过手工提取玻片，在这过程中常会出现误拿，或者需要寻找较长时间才能找到所需的玻片，从而导致工作效率低，不利于疾病的及时治疗。

实用新型内容

本实用新型实施例的一个目的在于：提供一种自定位玻片提取系统，其能通过控制系统控制机械手自动提取所需玻片，提高工作效率。

本实用新型实施例的另一个目的在于：卡座主体对玻片固定良好，并通过感应传感器感应玻片盒的信息，进一步提高工作效率。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

提供一种自定位玻片提取系统，包括：

玻片卡座，包括卡座主体以及设置在所述卡座主体上的若干玻片盒，所述卡座主体上设置有若干玻片盒安装槽，所述玻片盒通过玻片盒安装槽安装在所述卡座主体上，所述玻片盒中可选择性设置有玻片，对应于每个所述玻片盒安装槽设置有用于感应玻片盒的信息的感应传感器；

提取装置，用于自动提取所述玻片卡座上的玻片，包括X轴模组、可移动设置在所述X轴模组上的Z轴模组、可移动设置在所述Z轴模组上的Y轴模组，以及设置在所述Y轴模组上的机械手，所述机械手可通过所述X轴模组、所述Z轴模组、所述Y轴模组进行X方向、Y方向、Z方向上的移动。

可选的，还包括控制系统，所述控制系统与所述感应传感器以及所述提取装置通讯连接，根据所述感应传感器的反馈信息控制所述提取装置自动提取所述玻片卡座中的玻片。

可选的，所述X轴模组包括X轴底座，以及设置在所述X轴底座上的X轴电机，所述X轴电机用于驱动所述Z轴模组在X轴方向移动。

可选的，所述Z轴模组包括Z轴固定板、固定安装在所述Z轴固定板上的Z轴底座以及设置在所述Z轴底座上的Z轴电机，所述Z轴固定板设置在所述X轴底座上，所述Z轴电机用于驱动所述Y轴模组在Z轴方向移动。

可选的，所述Y轴模组包括Y轴固定板、固定安装在所述Y轴固定板上的Y轴底座，以及设置在所述Y轴底座上的Y轴电机，所述Y轴电机用于驱动所述机械手移动。

可选的，所述机械手设置于所述Y轴底座的一侧，所述Y轴电机用于驱动所述机械手在Y轴方向移动，所述机械手上设置有玻片感应传感器。

可选的，所述卡座主体呈矩形结构，具有相对设置的第一表面以及第二表面，所述玻片盒安装槽呈4行5列均匀分布在所述第一表面。

可选的，所述感应传感器包括玻片盒传感器、定位传感器，所述玻片盒传感器用于感应所述玻片盒安装槽中是否设置有玻片盒，所述定位传感器用于定位相应玻片的位置。

可选的，还包括指示灯，所述指示灯用于指示所述玻片盒安装槽是否有玻片盒以及所述玻片盒是否安装到位。