[实用新型]基于视觉检测的铆接装置

说明书

本实用新型提供基于视觉检测的铆接装置，包括压铆组件、视觉检测组件、顶升组件；其中，压铆组件垂直设置于铆接平面上方，用以施加铆接压力；视觉检测组件设置于压铆组件一侧，用以检测并获取铆接平面上铆钉孔的位置；视觉检测组件位置与压铆组件位置间隔若干个铆钉孔；顶升组件垂直设置于铆接平面下方，用以支撑压铆组件下端的铆接吸嘴组件上吸附的铆钉。本实用新型采用视觉检测组件从压铆组件一侧捕捉铆钉孔位置，从而对提高铆钉自动化检测效率与精度；本实用新型构思巧妙，设计合理，符合铆钉自动化检测实际需求，便于自动化领域推广应用。

技术领域

本实用新型属于自动化领域，具体涉及一种基于视觉检测的铆接装置。

背景技术

随着工业自动化程度不断提高，制造业逐步实现智能化、无人化；特别是针对键盘类工件的铆接装置，机械化的程度决定着整体生产的效率。

目前，键盘类工件的自动化铆接设备多采用压铆机等设备，键盘铆接过程中需要用到大量的铆钉，由于铆接结构小巧、数量繁多，自动化铆接过程中为确保铆接质量需要铆钉在压铆的过程保证与铆接面垂直度，但快速的铆接过程往往在几秒中完成，对此，急需设计一种高效而自动化的铆钉视觉检测结构，以满足实际生产需求。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提出的基于视觉检测的铆接装置，采用视觉检测组件从压铆组件一侧捕捉铆钉孔位置，从而对提高铆钉自动化检测效率与精度；本实用新型构思巧妙，设计合理，符合铆钉自动化检测实际需求，便于自动化领域推广应用。

本实用新型提供基于视觉检测的铆接装置，包括压铆组件、视觉检测组件、顶升组件；其中，

所述压铆组件垂直设置于铆接平面上方，用以施加铆接压力；

所述视觉检测组件设置于所述压铆组件一侧，用以检测并获取铆接平面上铆钉孔的位置；所述视觉检测组件位置与所述压铆组件位置间隔若干个铆钉孔；

所述顶升组件垂直设置于铆接平面下方，用以支撑所述压铆组件下端的铆接吸嘴组件上吸附的铆钉。

优选地，两所述视觉检测组件设置于所述压铆组件两侧，分别获取所述压铆组件两侧的铆接平面上铆钉孔的位置。

优选地，述视觉检测组件包括平面检测相机、环光源、平面相机调节座、点光源；其中，

所述平面检测相机用以捕捉铆接平面上铆钉孔的位置；

所述环光源、所述点光源用以提供环境光；

所述平面相机调节座用于安装所述平面检测相机，以调节所述平面检测相机相对于所述压铆组件的位置。

优选地，所述铆接吸嘴组件包括铆钉吸嘴、吸嘴夹座、铆接滑块、铆接连接块、铆接压力传感器、铆接连接板；其中，所述铆钉吸嘴用以吸附铆钉；所述吸嘴夹座用以夹持固定所述铆钉吸嘴；所述铆接滑块与所述吸嘴夹座固定连接，用以滑动导向；所述铆接连接块用以将所述吸嘴夹座弹性连接与所述铆接连接板上；所述铆接连接块与所述吸嘴夹座之间设有所述铆接压力传感器，所述铆接压力传感器用以获取并反馈铆接压力；所述铆接连接板用以传递铆接压力。

优选地，还包括两工业相机；其中，

两所述工业相机的检测光路垂直于吸附于铆接吸嘴组件上的铆钉轴线；两所述工业相机的检测光路位于同一水平面；

两所述工业相机离铆钉轴线的距离不同，以使两所述工业相机分别从铆钉的不同侧面与不同距离捕捉铆钉姿态。

优选地，还包括检测光源组件，所述检测光源组件与所述工业相机分别位于铆钉两侧，所述检测光源组件用以从铆钉一侧提供光源。

优选地，还包括遮光板；所述遮光板用以遮挡外部光线。