[实用新型]一种基于卷积神经网络的车载三摄图像识别装置

说明书

本实用新型涉及图像识别在智能驾驶中的运用，具体为一种基于卷积神经网络的车载三摄图像识别装置，包括摄像头壳体，还包括图像处理模块和图像采集模块，所述图像采集模块包括长焦摄像头、中焦摄像头和广角摄像头，所述图像处理模块和图像采集模块均安装在摄像头壳体内，所述长焦摄像头、中焦摄像头和广角摄像头均安装在摄像头壳体的底部，通过长焦，中焦和广角摄像头的组合应用，有效的提高汽车智能驾驶场景下的识别范围，距离和精度；另外通过摄像头支架可以对摄像头的俯仰角进行微小调节，提高了识别器的通用和适配性；其改进方案可以将识别系统扩展成基于抬头显示的汽车辅助系统。

技术领域

本实用新型涉及图像识别在智能驾驶中的运用，具体为一种基于卷积神经网络的车载三摄图像识别装置。

背景技术

随着机器学习和深度学习的发展，尤其是卷积神经网络的实用新型与应用，图像识别与目标检测准确率得到了极大提升。基于图像识别的感知技术被广泛应用于智能驾驶领域，具体可用于车辆检测，行人检测，车道线标识以及道路标识检测等等。

目前，主流的车载前视识别系统采用单目视觉方案，这类系统存在识别范围小，识别深度不够深等问题，例如进行车辆检测的时候，为了能够有效的识别远处的车辆，得采用长焦摄像头，但是长焦摄像头的视场角比较少，会导致近处目标不能很好的识别。采用多目摄像头图像识别系统可以有效的规避单目识别系统的问题。

实用新型内容

为了解决这一问题，本实用新型提出一种基于卷积神经网络的车载三摄图像识别装置。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案为：一种基于卷积神经网络的车载三摄图像识别装置，包括摄像头壳体，还包括图像处理模块和图像采集模块，所述图像采集模块包括长焦摄像头、中焦摄像头和广角摄像头，所述图像处理模块和图像采集模块均安装在摄像头壳体内，所述长焦摄像头、中焦摄像头和广角摄像头均安装在摄像头壳体的底部。

作为优选，所述长焦摄像头、中焦摄像头和广角摄像头为并列排布，且广角摄像头位于长焦摄像头和中焦摄像头的中间。

作为优选，所述中焦摄像头和广角摄像头设在长焦摄像头的上方，所述中焦摄像头位于长焦摄像头的左边，所述广角摄像头位于长焦摄像头的右边。

作为优选，还包括摄像头支架，所述摄像头壳体通过摄像头支架安装在汽车前挡风玻璃上。

作为优选，所述长焦摄像头的拍摄距离为200米，中焦摄像头的拍摄距离为50米，广角摄像头的拍摄距离为5米。

作为优选，所述长焦摄像头、中焦摄像头和广角摄像头的采集频率为20帧每秒。

作为优选，所述图像采集模块和图像处理模块通过I2C通讯总线传输数据且波特率为400k。

作为优选，所述广角摄像头上还设有红外传感器。

本实用新型所达到的有益效果：本实用新型的基于卷积神经网络的车载三摄图像识别装置提供了一种可靠的车载三目摄像头解决方案，通过长焦，中焦和广角摄像头的组合应用，有效的提高汽车智能驾驶场景下的识别范围，距离和精度；另外通过摄像头支架可以对摄像头的俯仰角进行微小调节，提高了识别器的通用和适配性；其改进方案可以将识别系统扩展成基于抬头显示的汽车辅助系统。

附图说明

图1示出本实用新型的原理图；

图2示出了本实用新型的原理图的安装位置图；

图3示出了本实用新型的单排布置方案；

图4示出了本实用新型的双排布置方案；

图5示出了本实用新型的可调节摄像头支架主要结构。