[实用新型]一种柔性无人潜航器结构

权利要求书

1.一种柔性无人潜航器结构，其特征在于：包括可拓展、可弯曲变换的主体骨架，以及套接在该主体骨架的防水外壳，所述主体骨架包括多个内部安装各功能模块的骨架单元，每一所述骨架单元之间通过转向结构连接。

2.根据权利要求1所述的一种柔性无人潜航器结构，其特征在于：所述骨架单元包括第一安装板和第二安装板，所述第一安装板与第二安装板之间连接有若干支撑杆，所述第一安装板、第二安装板和支撑杆组成容置腔体。

3.根据权利要求2所述的一种柔性无人潜航器结构，其特征在于：所述骨架单元为圆柱形结构。

4.根据权利要求1所述的一种柔性无人潜航器结构，其特征在于：所述转向结构包括设于每一相邻骨架单元之间用于受力支撑、支持多角度摆动的万向节，在相邻之间的其中一个相邻骨架上设有第一转向装置和第二转向装置，所述第一转向装置上设有第一万向节连杆，所述第二转向装置上设有第二万向节连杆，所述第一万向节连杆和第二万向节连杆的另一端均连接在相邻的骨架单元上。

5.根据权利要求4所述的一种柔性无人潜航器结构，其特征在于：所述第一转向装置和第二转向装置互为90°角设置在骨架单元上。

6.根据权利要求4所述的一种柔性无人潜航器结构，其特征在于：所述第一转向装置和第二转向装置结构相同，为数字舵机或液压装置。

7.根据权利要求4所述的一种柔性无人潜航器结构，其特征在于：所述万向节包括设于两个相邻骨架单元其中一个骨架单元上的连接座，以及设于另一个骨架单元的支撑座，所连接座活动连接在支撑座上。

8.根据权利要求1所述的一种柔性无人潜航器结构，其特征在于：还包括设于主体骨架两端的用于对防水外壳和主体骨架进行密封的密封结构，所述密封结构包括压紧环和环节座，所述环节座的外壁上设有固定螺纹，所述环节座一端通过固定螺纹安装在压紧环的内壁上，所述环节座的另一端装入防水外壳内，并与主体骨架连接。

9.根据权利要求1所述的一种柔性无人潜航器结构，其特征在于：所述防水外壳为软管外壳，软管外壳的厚度＞3mm，所述软管外壳采用高压聚乙烯或硅胶材质。

10.根据权利要求1所述的一种柔性无人潜航器结构，其特征在于：所述防水外壳的外表面设有导流鳞片。