[实用新型]空调底盘焊接中的螺钉送料装置有效
申请号: | 202020015912.7 | 申请日: | 2020-01-06 |
公开(公告)号: | CN211192629U | 公开(公告)日: | 2020-08-07 |
发明(设计)人: | 史春雷;张力;牛振华;李耀;杜志新 | 申请(专利权)人: | 安阳昊睿机器人有限公司 |
主分类号: | B23K37/00 | 分类号: | B23K37/00 |
代理公司: | 安阳金泰专利代理事务所(普通合伙) 41150 | 代理人: | 王晖 |
地址: | 455000 河南省*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 空调 底盘 焊接 中的 螺钉 装置 | ||
1.空调底盘焊接中的螺钉送料装置,包括振动盘,振动盘连接至控制系统,所述的振动盘为一组或多组,每组数量为3个,振动盘的末端具有夹缝轨道,排序后的螺钉吊挂在夹缝轨道中,其特征在于:在各夹缝轨道末端内的机架上转动设置有切料盘,各夹缝轨道的末端位于切料盘边缘,在切料盘上开设有一组或多组下料孔,每组下料孔由3个均匀分布的下料孔组成,从切料盘边缘开设有通向下料孔的过料缝,在切料盘上连接有转动驱动装置,转动驱动装置驱动切料盘来回转动,夹缝与过料缝相通时,转动驱动装置驱动切料盘转动,螺钉从过料缝中通过最终进入下料孔中,在切料盘下的机架上设置有多组下料管,每组下料管由3个均匀分布的下料管组成,各下料管的位置与切料盘携带螺钉转动后下料孔的位置上下对应,在下料管的下方设置有3个位于同一圆周上的托料管,每组下料管中的各料管通过下料软管连接至一个托料管,在靠近螺钉出口处的托料管内设置或者在托料管下设置有托料装置,在各托料管上固定连接有气缸架,气缸架上固定连接有上下气缸,上下气缸的缸杆上连接有夹爪气缸,夹爪气缸的夹爪孔位于托料管下方,与所述的托料管配合设置有调径机构,所述的调径机构包括调径板,调径板上均匀分布与多个条形孔,各条形孔为凸轮孔,托料管插设在凸轮孔中,调径板转动设置在机架上,调径板上连接有转动驱动动力装置,在机架上固定连接有径向导向板,径向导向板上开设有径向的导向槽,各托料管配合径向滑动设置在导向槽中或者通过导向块径向滑动设置在导向槽中、转动驱动装置、转动动力驱动装置、各气缸均通过控制系统控制。
2.根据权利要求1所述的空调底盘焊接中的螺钉送料装置,其特征在于:所述的振动盘数量为2组,两组中的振动盘交替设置,过料缝为6条,所述的转动驱动装置为气缸,气缸的一端铰接在机架上,缸杆端连接有关节轴承,关节轴承中穿设有与切料盘连接的轴;下料管为两组,托料管上端设置有Y形三通,处于不同组中的每两个下料管采用软管通过Y形三通连通同一个托料管。
3.根据权利要求1所述的空调底盘焊接中的螺钉送料装置,其特征在于:所述的调径板上连接的转动驱动动力装置为调径电机,在调径板中心固定连接有中心轴,调径电机直接驱动中心轴或者通过传动机构驱动中心轴,所述的传动机构包括皮带传动、齿轮传动、链条传动。
4.根据权利要求1所述的空调底盘焊接中的螺钉送料装置,其特征在于:所述的过料缝为弧形,所述的下料管上口为上大下小的喇叭口。
5.根据权利要求1所述的空调底盘焊接中的螺钉送料装置,其特征在于:在切料盘的周边安装有多个槽轮,切料片位于槽轮的槽内。
6.根据权利要求1所述的空调底盘焊接中的螺钉送料装置,其特征在于:所述的托料装置为多瓣弹片,多瓣弹片中间形成螺钉过孔,螺钉落下时,杆部从过孔中穿过,头部落在弹片上,所述的托料装置设置在托料管内或者采用以下方式设置:所述的气缸架固定连接在托料管下端,气缸架上有与托料管相通的过料孔,托料装置设置在过料孔内。
7.根据权利要求1所述的空调底盘焊接中的螺钉送料装置,其特征在于:所述的托料装置包括沿圆周均匀分布的至少三个弹珠,在螺钉下落途经的孔壁上开设有弹珠孔,弹珠口靠近托料管下端,所述的弹珠孔的直径小于弹珠沿弹珠孔径向的轴的直径,弹珠的径向外部顶设有弹簧,弹簧外端通过旋接在弹珠孔中的螺栓压紧,螺钉落下时,杆部从三个弹珠之间的孔中穿过,头部落在弹珠上,所述的弹珠为球形或椭球形。
8.根据权利要求1所述的空调底盘焊接中的螺钉送料装置,其特征在于:在夹缝轨道末端附近的机架上安装有物料感应光电开关,物料感应光电开关连接至控制系统,所述的夹爪气缸上具有磁性开关,磁性开关连接至控制系统。
9.根据权利要求2所述的空调底盘焊接中的螺钉送料装置,其特征在于:所述的送料装置还包括布料装置,所述的振动盘布料装置包括总振动盘机,总振动盘机位于个振动盘的上方,总振动盘机的下料道下设置有底部开设有三个布料孔的料斗,所述的料斗内采用三个隔片分为三部分,每两个隔片之间有一个布料孔,料斗连接在布料电机的输出上,在料斗下料孔的下方均设置有一个下料斜槽,每两个下料斜槽之间设置有挡片,挡片位于两个下料斜槽之间,挡片和下料斜槽固定连接在转换架上,转换架转动连接在以料斗中心为轴线的轴上,在转换架上连接有转动驱动装置,转动驱动装置驱动转化架旋转后,下料斜槽的出口切换到与另一组的3个振动盘进口相衔接。
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