[实用新型]空调底盘焊接中的螺钉送料装置有效
申请号: | 202020015912.7 | 申请日: | 2020-01-06 |
公开(公告)号: | CN211192629U | 公开(公告)日: | 2020-08-07 |
发明(设计)人: | 史春雷;张力;牛振华;李耀;杜志新 | 申请(专利权)人: | 安阳昊睿机器人有限公司 |
主分类号: | B23K37/00 | 分类号: | B23K37/00 |
代理公司: | 安阳金泰专利代理事务所(普通合伙) 41150 | 代理人: | 王晖 |
地址: | 455000 河南省*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 空调 底盘 焊接 中的 螺钉 装置 | ||
空调底盘焊接中的螺钉送料装置,包括振动盘,振动盘的末端具有夹缝轨道,在各夹缝轨道末端内的机架上转动设置有切料盘,在切料盘上开设下料孔,从切料盘边缘开设有通向下料孔的过料缝,在切料盘下的机架上设置有多组下料管,在下料管的下方设置有3个位于同一圆周上的托料管,每组下料管中的各料管通过下料软管连接至一个托料管,在靠近螺钉出口处的托料管内设置或者在托料管下设置有托料装置,在各托料管上固定连接有气缸架,气缸架上固定连接有上下气缸,上下气缸的缸杆上连接有夹爪气缸,夹爪气缸的夹爪孔位于托料管下方。本装置能够自动送料。
技术领域
本实用新型涉及送料设备,特别涉及空调底盘焊接中的送料设备,属于机械设备技术领域。
背景技术
在空调的制造中,底盘上具有三个螺钉孔,三个螺钉孔位于同一个圆上,需要在这三个螺钉孔中穿入适配型号的螺钉,然后再将螺钉与底盘通过点焊固定在一起,三个螺钉用于对压缩机进行固定,在目前的空调生产中,底盘螺钉上料、焊接均是通过人工进行的,一方面目前没有这种自动化设备来实现这一功能,另一方面开发这种功能的设备难度较大,原因在于工厂生产的空调型号较多,不同型号上的底盘的螺钉孔的位置不同,所以一套设备很难满足多种型号空调生产的需要,目前在生产中很多场合利用振动盘对螺钉进行排序完全能够实现,排序后的螺钉可以按照设计要求前后顺序排列,但如何使排序后的螺钉准确的进入底盘上的三个螺钉孔中,而且送料时能够根据不同型号的底盘自动调整在目前的设备上均无法实现,所以目前的空调底盘螺钉焊接还是通过人工进行,但随着人工成本的增加以及在生产实践中人工作业带了的诸多方面的不确定性,开发空调底盘自动焊接设备是一种必要的发展手段,而自动焊接设备首先需要解决的就是如何针对不同型号的底盘首先自动送料。
发明内容
本实用新型的目的在于克服目前的空调底盘焊接中存在的上述问题,提供一种空调底盘焊接中的螺钉送料装置。
为实现本实用新型的目的,采用了下述的技术方案:空调底盘焊接中的螺钉送料装置,包括振动盘,振动盘连接至控制系统,所述的振动盘为一组或多组,每组数量为3个,振动盘的末端具有夹缝轨道,排序后的螺钉吊挂在夹缝轨道中,在各夹缝轨道末端内的机架上转动设置有切料盘,各夹缝轨道的末端位于切料盘边缘,在切料盘上开设有一组或多组下料孔,每组下料孔由3个均匀分布的下料孔组成,从切料盘边缘开设有通向下料孔的过料缝,在切料盘上连接有转动驱动装置,转动驱动装置驱动切料盘来回转动,夹缝与过料缝相通时,转动驱动装置驱动切料盘转动,螺钉从过料缝中通过最终进入下料孔中,在切料盘下的机架上设置有多组下料管,每组下料管由3个均匀分布的下料管组成,各下料管的位置与切料盘携带螺钉转动后下料孔的位置上下对应,在下料管的下方设置有3个位于同一圆周上的托料管,每组下料管中的各料管通过下料软管连接至一个托料管,在靠近螺钉出口处的托料管内设置或者在托料管下设置有托料装置,在各托料管上固定连接有气缸架,气缸架上固定连接有上下气缸,上下气缸的缸杆上连接有夹爪气缸,夹爪气缸的夹爪孔位于托料管下方,与所述的托料管配合设置有调径机构,所述的调径机构包括调径板,调径板上均匀分布与多个条形孔,各条形孔为凸轮孔,托料管插设在凸轮孔中,调径板转动设置在机架上,调径板上连接有转动驱动动力装置, 在机架上固定连接有径向导向板,径向导向板上开设有径向的导向槽,各托料管配合径向滑动设置在导向槽中或者通过导向块径向滑动设置在导向槽中、转动驱动装置、转动动力驱动装置、各气缸均通过控制系统控制。
进一步的;所述的振动盘数量为2组,两组中的振动盘交替设置,过料缝为6条,所述的转动驱动装置为气缸,气缸的一端铰接在机架上,缸杆端连接有关节轴承,关节轴承中穿设有与切料盘连接的轴;下料管为两组,托料管上端设置有Y形三通,处于不同组中的每两个下料管采用软管通过Y形三通连通同一个托料管。
进一步的;所述的调径板上连接的转动驱动动力装置为调径电机,在调径板中心固定连接有中心轴,调径电机直接驱动中心轴或者通过传动机构驱动中心轴,所述的传动机构 包括皮带传动、齿轮传动、链条传动。
进一步的;所述的过料缝为弧形,所述的下料管上口为上大下小的喇叭口。
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