[实用新型]行驶设备

权利要求书

1.一种行驶设备，其特征在于，所述行驶设备包括：车架、辅助轮和开关装置；所述辅助轮与所述车架铰接；

所述辅助轮与承载面未抵接时，所述辅助轮与所述车架之间形成第一夹角；

所述辅助轮与所述承载面抵接，所述辅助轮受力沿第一方向转动至与所述车架形成第二夹角时，所述开关装置输出所述抵接的状态；其中，所述第二夹角小于所述第一夹角。

2.根据权利要求1所述的行驶设备，其特征在于，所述开关装置设置于所述辅助轮上；

所述辅助轮受力转动的过程中，所述开关装置与所述车架抵接而启动，并输出所述抵接的状态。

3.根据权利要求2所述的行驶设备，其特征在于，所述开关装置包括：本体、按键和弹片；

所述本体固定于所述辅助轮上；

所述按键设置于所述本体上；

所述弹片固定于所述本体上，所述弹片与所述按键的位置对应，所述弹片与所述车架的位置对应；

所述辅助轮与所述承载面未抵接时，所述弹片与所述按键形成有第三夹角；所述第一夹角与所述第二夹角的角度差值大于等于所述第三夹角的值。

4.根据权利要求1所述的行驶设备，其特征在于，所述开关装置设置于所述车架上；

所述辅助轮受力转动的过程中，所述开关装置与所述辅助轮抵接而启动，并输出所述抵接的状态。

5.根据权利要求1所述的行驶设备，其特征在于，所述辅助轮包括：车叉和轮体；

所述车叉与所述车架铰接；

所述轮体设置于所述车叉上；

所述轮体与承载面未抵接时，所述车叉与所述车架之间形成所述第一夹角；

所述轮体与所述承载面抵接，所述车叉受力转动至与所述车架形成所述第二夹角时，所述开关装置输出所述抵接的状态。

6.根据权利要求5所述的行驶设备，其特征在于，所述行驶设备还包括：第一限位结构；

所述第一限位结构设置于所述车架和所述车叉之间，用于限制所述车叉相对于所述车架以第二方向转动的第一极限夹角；

其中，所述第二方向与所述第一方向相反。

7.根据权利要求6所述的行驶设备，其特征在于，所述第一极限夹角的值等于所述第一夹角的值；或，所述第一极限夹角的值大于所述第一夹角的值。

8.根据权利要求6所述的行驶设备，其特征在于，所述车架包括第一限位孔；

所述第一限位结构为限位件，所述限位件包括第一端部、第二端部和连杆部；

所述连杆部可移动的穿设于所述第一限位孔内；所述第一端部与所述车叉固定连接，所述第二端部位于所述车架的顶侧、且所述第二端部的直径大于所述第一限位孔的直径；

所述车叉位于所述车架的底侧；

所述第二端部与所述车架的顶侧抵接时，所述车叉与所述车架之间形成所述第一极限夹角。

9.根据权利要求6所述的行驶设备，其特征在于，所述第一限位结构为设置于所述车叉上的限位面；

所述限位面与所述车架的底面抵接时，所述车叉与所述车架之间形成所述第一极限夹角。

10.根据权利要求9所述的行驶设备，其特征在于，所述车叉还具有抵接面；所述抵接面和所述限位面连接，所述抵接面和所述限位面位于所述车叉的顶侧；其中，所述抵接面和所述限位面之间形成的夹角的度数大于零；

所述抵接面与所述车架的底面抵接时，所述车叉与所述车架之间形成第二极限夹角。

11.根据权利要求10所述的行驶设备，其特征在于，

所述第二极限夹角的值等于所述第二夹角的值；或，所述第二极限夹角的值小于所述第二夹角的值。