[实用新型]无人推料车

权利要求书

1.无人推料车，包括车身(1)，其特征在于：所述车身(1)的内侧壁下部对称设有机轮电机(2)，所述机轮电机(2)的输出端贯穿出车身(1)的侧壁且固定安装有使车身(1)移动的机轮(3)，所述车身(1)前进面的一侧斜向设置有推料板(4)，所述车身(1)前进面的另一侧设有翻料电机(5)，所述翻料电机(5)的输出端固定安装有翻动草料的绞龙(6)，所述车身(1)的底面远离推料板(4)的位置设有安装槽，所述安装槽的内部转动连接有清扫草料的扫帚(7)，所述车身(1)的内部底面且靠近扫帚(7)的位置固定安装有扫帚电机(8)，所述扫帚电机(8)的输出端贯穿车身(1)的底面且与扫帚(7)固定连接，地面上且靠近饲料槽的位置设有磁导航轨道磁条(9)，所述车身(1)的底面前侧位置设有磁连接的磁导航感应器(10)，用于使车身(1)沿着磁导航轨道磁条(9)的航线前进移动，所述车身(1)的底面前侧且靠近磁导航感应器(10)的位置设有万向轮(11)，所述车身(1)的内部底面且靠近推料板(4)的位置设有电池(12)，所述车身(1)的顶面对称设有输入铜板(13)，两所述输入铜板(13)分别电连接电池(12)的正负极，地面上且位于磁导航轨道磁条(9)的尾端设置有自动充电装置(14)，所述自动充电装置(14)上对称设有输出铜板(15)，当两所述输入铜板(13)分别与两所述输出铜板(15)接触时，将对电池(12)进行充电，所述车身(1)的顶面且靠近绞龙(6)的位置设有开口，所述车身(1)上且位于开口的位置设有盖住开口的封盖(16)，所述封盖(16)上设有单片机(17)，所述单片机(17)电连接机轮电机(2)、翻料电机(5)、扫帚电机(8)、磁导航感应器(10)和电池(12)。

2.根据权利要求1所述的无人推料车，其特征在于：所述自动充电装置(14)包括充电架(1401)，所述充电架(1401)通过若干个弹簧器(1402)设置在地面上，所述充电架(1401)上设有充电器(1403)，所述充电器(1403)电连接外设的电源，所述输出铜板(15)设置在充电架(1401)的底面上，两所述输出铜板(15)分别与充电器(1403)的正负极连接，所述车身(1)移动到充电架(1401)的下侧时，两所述输入铜板(13)分别与两输出铜板(15)贴合且电性连接。

3.根据权利要求1所述的无人推料车，其特征在于：所述单片机(17)通过控制面板安装在车身(1)上，所述控制面板上设有运行指示灯(18)、报警器(19)、手动急停开关按钮(20)、总电源手动开关(21)、触摸式显示屏(22)，所述单片机(17)电连接运行指示灯(18)、报警器(19)、手动急停开关按钮(20)、总电源手动开关(21)、触摸式显示屏(22)。

4.根据权利要求1所述的无人推料车，其特征在于：所述封盖(16)通过门锁(23)锁紧在车身(1)上。

5.根据权利要求1所述的无人推料车，其特征在于：所述车身(1)的前进面两侧设有倾斜面，一侧的倾斜面的面积大于另一侧的倾斜面的面积，所述推料板(4)设置在面积大的所述倾斜面上并相互平行，所述翻料电机(5)通过电机罩(24)设置在面积小的所述倾斜面上。

6.根据权利要求5所述的无人推料车，其特征在于：面积大的所述倾斜面上且位于绞龙(6)的上侧设有顶盖(25)。

7.根据权利要求6所述的无人推料车，其特征在于：所述电机罩(24)的前端位置设有条形接触式压力传感器(28)，所述顶盖(25)的两侧壁均设有红外圆形感应器(29)，所述单片机(17)电连接条形接触式压力传感器(28)和红外圆形感应器(29)。

8.根据权利要求1所述的无人推料车，其特征在于：所述机轮电机(2)、翻料电机(5)和扫帚电机(8)均为无刷电机。

9.根据权利要求1所述的无人推料车，其特征在于：所述扫帚(7)为圆形状或为长滚筒形状。

10.根据权利要求1所述的无人推料车，其特征在于：所述车身(1)的两侧壁均设有罩在机轮(3)上的轮罩(26)，所述车身(1)靠近封盖(16)的侧壁设有罩在扫帚(7)上的扫帚罩(27)。