[实用新型]无人推料车

说明书

本实用新型公开了无人推料车，包括车身，车身的内侧壁下部对称设有机轮电机，机轮电机的输出端贯穿出车身的侧壁且固定安装有使车身移动的机轮，车身前进面的一侧斜向设置有推料板，车身前进面的另一侧设有翻料电机，翻料电机的输出端固定安装有翻动草料的绞龙，绞龙旋转中心线与推料板平行并且设置在推料板的正前方，车身的底面远离推料板的位置设有安装槽，安装槽的内部转动连接有清扫草料的扫帚，车身的内部底面且靠近扫帚的位置固定安装有扫帚电机，本实用新型，翻料、推料、扫地于一身，可以省人工，省成本，可以提高管理的精准度，可以24小时工作，提高效率，代替之前的汽油动力车而省汽油环保无污染。噪音小。

技术领域

本实用新型涉及推料机技术领域，具体领域为无人推料车。

背景技术

科技兴牧的背景下，为了减轻劳动力，为了畜牧业的管理更标准化，所以本公司研发了无人推料车。

奶牛场、肉牛场等其它养殖场，饲料投放在饲料槽里，当牛或其它牲口吃料的时候把饲料拱出饲料槽时，需要把饲料及时的推回饲料槽里，方便牛或其它牲口进食，这种情况，牧场是用人工去把饲料推回饲料槽里，也有些牧场用人开改装的三轮电瓶车把饲料推回饲料槽里，也有牧场用汽油动力车将料推回饲料槽，在这之前无论是人工还是电瓶三轮车还是汽油动力车，都需要人去开，而且要24小时不离开人去看管，所以单这推料的工作就需要3个人轮班完成。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供无人推料车，以解决上述背景技术中提出有些牧场用改装的三轮电瓶车把饲料推回饲料槽里，也有牧场用汽油动力车将料推回饲料槽，在这之前无论是人工还是电瓶三轮车还是汽油动力车，都需要人去开，而且要24小时不离开人去看管，所以单推料的工作就需要3个人轮班完成的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：无人推料车，包括车身，车身的内侧壁下部对称设有机轮电机，机轮电机的输出端贯穿出车身的侧壁且固定安装有使车身移动的机轮，车身前进面的一侧斜向设置有推料板，车身前进面另一侧设有翻料电机，翻料电机的输出端固定安装有翻动草料的绞龙，车身的底面远离推料板的位置设有安装槽，安装槽的内部转动连接有清扫草料的扫帚，车身的内部底面且靠近扫帚的位置固定安装有扫帚电机，扫帚电机的输出端贯穿车身的底面且与扫帚固定连接，地面上且靠近饲料槽的位置设有磁导航轨道磁条，车身的底面前侧位置设有磁连接的磁导航感应器，用于使车身沿着磁导航轨道磁条的航线前进移动，车身的底面前侧且靠近磁导航感应器的位置设有万向轮，车身的内部底面且靠近推料板的位置设有电池，车身的顶面对称设有输入铜板，两输入铜板分别电连接电池的正负极，地面上且位于磁导航轨道磁条的尾端设置有自动充电装置，自动充电装置上对称设有输出铜板，当两输入铜板分别与两输出铜板接触时，将对电池进行充电，车身的顶面且靠近绞龙的位置设有开口，车身上且位于开口的位置设有盖住开口的封盖，封盖上设有单片机，单片机电连接机轮电机、翻料电机、扫帚电机、磁导航感应器和电池。

优选的，自动充电装置包括充电架,充电架通过若干个弹簧器设置在地面上，充电架上设有充电器，充电器电连接外设的电源，输出筒板设置在充电架的底面上，两输出铜板分别与充电器的正负极连接，车身移动到充电架的下侧时，两输入筒板分别与两输出铜板贴合且电性连接。

优选的，单片机通过控制面板安装在车身上，控制面板上设有运行指示灯、报警器、手动急停开关按钮、总电源手动开关、触摸式显示屏，单片机电连接运行指示灯、报警器、手动急停开关按钮、总电源手动开关、触摸式显示屏。

优选的，封盖通过门锁锁紧在车身上。

优选的，车身的前进面两侧设有倾斜面，一侧的倾斜面的面积大于另一侧的倾斜面的面积，推料板设置在面积大的倾斜面上并相互平行，翻料电机通过电机罩设置在面积小的倾斜面上。

优选的，面积大的倾斜面上且位于绞龙的上侧设有顶盖。