[实用新型]警用巡检机器人

权利要求书

1.一种警用巡检机器人，其特征在于，包括：控制电路（1）、避障模块（2）、测距模块（3）、无线连接模块（4）、寻迹模块（5），其中控制电路（1）与避障模块（2）、测距模块（3）、无线连接模块（4）、寻迹模块（5）分别通讯连接，所述寻迹模块（5）用于计算所述机器人的移动方向；所述寻迹模块（5）包含红外发射模块、红外接收模块；所述避障模块（2）和测距模块（3）包含红外传感器或超声波传感器；所述无线连接模块（4）包含WLAN模块，以及4G和/或5G和/或蓝牙模块；所述警用巡检机器人还包含控制终端，所述控制终端用于使用者向所述警用巡检机器人发送控制命令；所述控制终端为手机，所述手机利用app或微信小程序对所述警用巡检机器人发送控制命令；所述警用巡检机器人还包括声音报警器和/或灯光报警器。

2.根据权利要求1记载的一种警用巡检机器人，其特征在于，所述警用巡检机器人还包括气体传感器，当所述气体传感器检测到周围环境含有有毒气体时，所述声音报警器和/或所述灯光报警器启动报警。