[实用新型]警用巡检机器人

说明书

本实用新型记载的警用巡检机器人，包括：控制电路1、避障模块2、测距模块3、无线连接模块4、寻迹模块5，其中控制电路1与避障模块2、测距模块3、无限网络模块4、寻迹模块5分别通讯连接，所述寻迹模块5用于计算所述机器人的移动方向。所述警用巡检机器人可以实现远程操控，节约人力成本，并可避免巡检现场的极端气候或者危险环境对警务人员造成危害的风险。

技术领域

本实用新型涉及一种机器人，具体来讲，涉及一种警用巡检机器人。

背景技术

机器人被发明之后，在短短的几十年内迅速发展，在各行各业发挥这重要作用，对人类社会产生着深远的影响。

警务人员进行现场巡检经常遇到环境危险、污染、极端气候等不适合人员及警犬现场工作的情况，上述情况下如果有一种智能机器人，可以替代人员工作，工作人员在远程操控不必出现在巡检现场，则可很大程度上保护警务人员健康和安全，节省人力。

在此背景下，发明人研发出一种警用机器人，主要用于日常巡检、安检、事故排查等警务工作。

发明内容

本实用新型记载了一种警用巡检机器人，使用所述警用巡检机器人可以和控制终端通讯，使得警务人员可以在远程通过控制终端控制所述警用巡检机器人的动作。作为智能设备，所述警用巡检机器人可以实现远程操控，节约人力成本，并可避免巡检现场的极端气候或者危险环境对警务人员造成危害的风险。

本实用新型记载的警用巡检机器人，包括：控制电路1、避障模块2、测距模块3、无线连接模块4、寻迹模块5，其中控制电路1与避障模块2、测距模块3、无线连接模块4、寻迹模块5分别通讯连接，所述寻迹模块5用于计算所述机器人的移动方向。所述寻迹模块5包含红外发射模块51、红外接收模块52。所述避障模块2和测距模块3包含红外传感器，或者超声波传感器。所述无线连接模块包含WLAN模块，以及4G和/或5G和/或蓝牙模块。所述警用巡检机器人还包含控制终端，所述控制终端用于使用者向所述警用巡检机器人发送控制命令。所述控制终端为手机，所述手机利用app或微信小程序对所述警用巡检机器人发送控制命令。所述警用巡检机器人还包括声音报警器和/或灯光报警器。

进一步的，所述警用巡检机器人还包括气体传感器，当所述气体传感器检测到周围环境含有有毒气体时，所述声音报警器和/或所述灯光报警器启动报警。

具有上述结构的警用巡检机器人，在移动时候能够判断与周围物体的距离，躲避障碍物，接收并执行预设或远程控制命令，从而实现机器人代替人工执行警务巡检、安检、事故排查等警务工作。

附图说明

图1是本实用新型记载的警务巡检机器人的结构示意图。

附图标记说明：

1：控制电路；2：避障模块；3：测距模块；4：无线连接模块；5：寻迹模块。

具体实施方式

本实用新型记载了一种警用巡检机器人，使用所述警用巡检机器人可以和控制终端通讯，使得警务人员可以在远程通过控制终端控制所述警用巡检机器人的动作。作为智能设备，所述警用巡检机器人可以实现远程操控，节约人力成本，并可避免巡检现场的极端气候或者危险环境对警务人员造成危害的风险。

本实用新型记载的警用巡检机器人，包括：控制电路1、避障模块2、测距模块3、无线连接模块4、寻迹模块5，其中控制电路1与避障模块2、测距模块3、无线连接模块4、寻迹模块5分别通讯连接，所述寻迹模块5用于计算所述机器人的移动方向。所述避障模块2被固定在警用巡检机器人的外壳上，当所述避障模块2被避障信号触发，所述避障模块2会采取紧急停止动作以确保机器人不和周围物体相撞。