[实用新型]锻造自动化生产线

权利要求书

1.锻造自动化生产线，其特征在于：包括依次方向设置的上料机(100)、输送机(200)、夹持送料机构(300)、中频加热炉(400)、下料导向机构(500)、关节机器人(600)和冲床(700)；所述夹持送料机构(300)包括导向板(301)和对称设置在导向板(301)两侧的两个送料夹持模块，所述送料夹持模块包括机架(302)和设置在机架(302)上的主动轮(303)；从动轮(304)和张紧轮(305)，所述主动轮(303)；从动轮(304)和张紧轮(305)上设有链条(306)，所述两个夹持模块之间可拆卸固定连接；所述导向板(301)的上板面夹在两个夹持模块的链条(306)之间；导向板(301)上放置的工件可由其两侧的链条(306)夹持输送至中频加热炉(400)的进料口处；所述主动轮(303)连接有驱动机构；

上料机(100)为带有斜面的料斗(101)，在所述料斗(101)一侧设有上料装置，上料装置将带加工物料送至输送机(200)上，输送机(200)将物料输送至夹持送料机构(300)，物料由夹持送料机构(300)的链条(306)送至中频加热炉(400)内，物料在中频加热炉(400)内加热升温后再通过下料导向机构(500)输送至关节机器人(600)的工作区域，关节机器人(600)将物料从下料导向机构(500)上取下后送至冲床(700)进行冲压加工。

2.根据权利要求1所述的锻造自动化生产线，其特征在于：所述两个送料夹持模块的一侧分别设有第一支撑板(307)和第二支撑板(308)，所述第一支撑板(307)和第二支撑板(308)之间设有主动轴(309)，所述主动轴(309)穿过两个送料夹持模块的机架(302)上的轴孔并与两个主动轮(303)的轮轴传动，所述主动轮(303)通过主动轴连接驱动机构。

3.根据权利要求2所述的锻造自动化生产线，其特征在于：所述主动轴(309)和两个主动轮(303)的轮轴通过分别设在轴上的锥齿传动；所述驱动机构设在第一支撑板(307)一侧，驱动机构包括驱动电机(310)和减速器(311)，所述主动轴(309)连接减速器(311)通过驱动电机(310)驱动。

4.根据权利要求2所述的锻造自动化生产线，其特征在于：所述第二支撑板(308)上设有调节机构，所述调节机构包括调节丝杆(312)和导向轴(313)，所述调节丝杆(312)和导向轴(313)两端分别设在第二支撑板(308)和第一支撑板(307)上，所述调节丝杆(312)的杆体和导向轴(313)的轴体均穿过两个送料夹持模块的机架(302)，所述调节丝杆(312)与两个送料夹持模块的机架(302)的中部螺纹连接，所述两个送料夹持模块的机架(302)与调节丝杆(312)连接螺纹的螺纹方向相反，调节丝杆(312)的两侧分别设有一导向轴(313)；所述调节丝杆(312)上设有手轮，手轮设在第二支撑板(308)上。

5.根据权利要求2所述的锻造自动化生产线，其特征在于：所述每个送料夹持模块设有两个张紧轮(305)，张紧轮(305)轮轴的两端分别螺纹连接有一连接杆(314)，底部连接杆(314)固定在机架(302)上，两个顶部连接杆(314)均固定在等高螺栓固定块(315)上，所述等高螺栓固定块(315)固定在机架(302)顶部边缘上；所述连接杆(314)上套有弹簧(320)。