[实用新型]锻造自动化生产线

说明书

本实用新型涉及一种锻造生产线，具体涉及一种锻造自动化生产线；包括依次方向设置的上料机、输送机、夹持送料机构、中频加热炉、下料导向机构、关节机器人和冲床；所述夹持送料机构包括导向板和对称设置在导向板两侧的两个送料夹持模块，主动轮；从动轮和张紧轮上设有链条，所述两个夹持模块之间可拆卸固定连接；所述导向板的上板面夹在两个夹持模块的链条之间，采用本方案的锻造自动化生产线具有自动化程度高、生产效率高、适应性强的优点。

技术领域

本实用新型涉及一种锻造生产线，具体涉及一种锻造自动化生产线。

背景技术

在盘齿类零件在加工中，其中重要的步骤是毛坯棒料锻造成型加工，是将毛坯棒料经过中频加热炉升温后通过冲床设备，将棒料形冲压成盘状形，现有的加工生产线中，在加热的上料阶段、加热的下料阶段和冲压阶段均需要人工操作干预，其中加热阶段时毛坯棒料放置位置会有偏差，同时需要人工把握棒料的加热时间，导致棒料加热温度不一致，对下一步冲压的加工有影响，从而影响产品质量。并且过多的人工操作生产效率交底，不利于现代化的自动化生产。

实用新型内容

本实用新型意在提供一种自动化程度高、生产效率高、适应性强的锻造自动化生产线。

本方案中的锻造自动化生产线，包括依次方向设置的上料机(100)、输送机(200)、夹持送料机构(300)、中频加热炉(400)、下料导向机构(500)、关节机器人(600)和冲床(700)；所述夹持送料机构(300)包括导向板(301)和对称设置在导向板(301)两侧的两个送料夹持模块，所述送料夹持模块包括机架(302)和设置在机架(302)上的主动轮(303)；从动轮(304)和张紧轮(305)，所述主动轮(303)；从动轮(304)和张紧轮(305)上设有链条(306)，所述两个夹持模块之间可拆卸固定连接；所述导向板(301)的上板面夹在两个夹持模块的链条(306)之间；导向板(301)上放置的工件可由其两侧的链条(306)夹持输送至中频加热炉(400)的进料口处；所述主动轮(303)连接有驱动机构；上料机(100)为带有斜面的料斗(101)，在所述料斗(101)一侧设有上料装置，上料装置将带加工物料送至输送机(200)上，输送机(200)将物料输送至夹持送料机构(300)，物料由夹持送料机构(300)的链条(306)送至中频加热炉(400)内，物料在中频加热炉(400)内加热升温后再通过下料导向机构(500)输送至关节机器人(600)的工作区域，关节机器人(600)将物料从下料导向机构(500)上取下后送至冲床(700)进行冲压加工。

本实用新型的优点是：待加工物料由上料机上料至输送机，输送机将物料输送至夹持送料机构的进料口，由夹持送料机构定速定频的将物料送进中频加热炉加热，加热后的物料下料导向机构送至关节机器人的工作区域，由关节机器人将加热的物料放在冲床上进行冲压加工，全锻造加工过程不需要人工操作干预，生产效率高，加工质量好。夹持送料机构通过两侧其驱动机构可以定速定频向输送中频加热炉物料，这样可以更好的对物料加热，从而提高产品质量。夹持送料机构通过对称设置的链条将物料夹持输送，链条耐高温，并且这样设计的送料机构输送效率高，稳定性强，不需要复杂的输送结构，改造成本低，并且两个送料夹持模块的间距可以调整后固定，适应性较强。

进一步，所述两个送料夹持模块的一侧分别设有第一支撑板(307)和第二支撑板(308)，所述第一支撑板(307)和第二支撑板(308)之间设有主动轴(309)，所述主动轴(309)穿过两个送料夹持模块的机架(302)上的轴孔并与两个主动轮(303)的轮轴传动，所述主动轮(303)通过主动轴连接驱动机构。这样设计的优点是通过对主动轴驱动便可同时对两个主动轮进行驱动，两侧链条同步输送，送料的效率高，送料的稳定性好。

进一步，所述主动轴(309)和两个主动轮(303)的轮轴通过分别设在轴上的锥齿传动；所述驱动机构设在第一支撑板(307)一侧，驱动机构包括驱动电机(310)和减速器(311)，所述主动轴(309)连接减速器(311)通过驱动电机(310)驱动。这样设计的优点是结构简单并且传动效率高。