[实用新型]清洁机器人

权利要求书

1.一种清洁机器人，其特征在于，包括主机、缓冲器及摄像装置，所述摄像装置固定于所述主机上，所述缓冲器至少部分设置于所述主机的前向部分周侧，所述缓冲器对应所述摄像装置的部位设有通光区，所述摄像装置的光轴通过所述通光区。

2.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述缓冲器的通光区位于所述摄像装置摄像取景的方向中，所述摄像装置的取景视野于所述缓冲器上的投影位于所述通光区所在区域内。

3.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述摄像装置包括支架、相机及密封件，所述支架固定于所述主机上，所述相机穿设于所述支架上，所述相机包括镜头及与所述镜头固定连接的电路板，所述密封件密封套设于所述支架上，所述密封件位于所述支架与所述电路板之间。

4.如权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人还包括保护镜，所述保护镜固定于所述支架上并覆盖所述镜头。

5.如权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人还包括保护镜，所述保护镜固定于所述通光区。

6.如权利要求1至5中任一项所述的清洁机器人，其特征在于，所述摄像装置能够获取到的最近障碍物与所述主机之间的距离小于所述清洁机器人每秒的最大运动距离。

7.如权利要求1至5中任一项所述的清洁机器人，其特征在于，所述摄像装置能够获取到的最近障碍物与所述主机之间的距离范围为25～200mm。

8.如权利要求1至5中任一项所述的清洁机器人，其特征在于，所述摄像装置的镜头中心与行走面的垂直距离大于所述主机厚度的二分之一。

9.如权利要求1至5中任一项所述的清洁机器人，其特征在于，所述摄像装置的镜头中心距离行走面的高度范围为32～150mm。

10.如权利要求1至5任一项所述的清洁机器人，其特征在于，所述摄像装置的最大纵向视场角的范围为50°到70°，所述摄像装置的最大横向视场角的范围为110°到130°。