[实用新型]无人飞机及飞行系统有效
| 申请号： | 202020020798.7 | 申请日： | 2020-01-06 |
| 公开（公告）号： | CN211336429U | 公开（公告）日： | 2020-08-25 |
| 发明（设计）人： | 陈明非;姜文辉;樊治平;魏颖;姜杨;宋崎;闫志敏;甘子东;张奎文 | 申请（专利权）人： | 尚良仲毅（沈阳）高新科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64C27/12;B64C27/32;B64C1/16;B64D27/02 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 毕翔宇 |
| 地址： | 110172 辽宁省沈阳市*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 无人 飞机 飞行 系统 | ||
1.一种无人飞机，其特征在于，包括机身、多支机臂和多个旋翼；
多支所述机臂设置于所述机身上，且各支所述机臂上沿其长度方向设置有多个发动机；
多个所述旋翼一一对应地安装于多个所述发动机上。
2.根据权利要求1所述的无人飞机，其特征在于，多支所述机臂中相邻的两个所述机臂之间呈角度设置，间隔一支所述机臂设置的两个所述机臂的轴线共线。
3.根据权利要求1所述的无人飞机，其特征在于，各支所述机臂上的发动机的数量相同且位置相对应。
4.根据权利要求3所述的无人飞机，其特征在于，各支所述机臂上设置的发动机包括第一发动机和第二发动机，所述第一发动机靠近所述机身设置，且所述第一发动机上的旋翼为内侧旋翼，所述第二发动机远离所述机身设置，且所述第二发动机上的旋翼为外侧旋翼。
5.根据权利要求4所述的无人飞机，其特征在于，所述内侧旋翼的旋向和所述外侧旋翼的旋向相反。
6.根据权利要求4所述的无人飞机，其特征在于，所述机臂上对应所述第一发动机和所述第二发动机之间设置有折叠关节，以使所述外侧旋翼能够向靠近所述机身侧折叠。
7.根据权利要求4所述的无人飞机，其特征在于，所述机臂的数量为四支。
8.根据权利要求1-7中任一项所述的无人飞机，其特征在于，所述机身上设置有航电模块。
9.根据权利要求1-7中任一项所述的无人飞机，其特征在于，还包括起落架，所述起落架设置于所述机身下方，且各支所述机臂分别与所述起落架相连接。
10.一种飞行系统，其特征在于，包括权利要求1至9中任一项所述的无人飞机。
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