[实用新型]无人飞机及飞行系统

说明书

本实用新型涉及无人飞机技术领域，尤其是涉及一种无人飞机及飞行系统。本申请提供了一种无人飞机，包括机身、多支机臂和多个旋翼；多支机臂设置于机身上，且机臂的一端与机身相连接，机臂的另一端向远离机身的方向延伸；沿机臂的长度延伸方向设置有多个发动机，各个发动机上均安装有旋翼，即本申请实施例的无人飞机的各支机臂上均设置有多个旋翼。因此在旋翼数量一定时，本申请实施例的无人飞机减少了机臂的数量，从而简化了无人飞机的结构、减小了机身重量，提高了飞行性能。本申请还提供了一种飞行系统，包括所述的无人飞机，因此飞行系统也具有系统整体重量减小，飞行性能提高的效果。

技术领域

本实用新型涉及无人飞机技术领域，尤其是涉及一种无人飞机及飞行系统。

背景技术

现有的多旋翼无人飞机的旋翼一一对应地设置于机臂，以使多个旋翼以圆周方式排布于机身周围，然而这样的布局存在结构重量较大，影响无人飞机的飞行性能。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种无人飞机及飞行系统，以减轻无人飞机的重量、提高无人飞机的飞行性能。

本申请提供了一种无人飞机，包括机身、多支机臂和多个旋翼；

多支所述机臂设置于所述机身上，且各支所述机臂上沿其长度方向设置有多个发动机；

多个所述旋翼一一对应地安装于多个所述发动机上。

在上述技术方案中，优选地，多支所述机臂中相邻的两个所述机臂之间呈角度设置，间隔一支所述机臂设置的两个所述机臂的轴线共线。

在上述任一技术方案中，优选地，各支所述机臂上的发动机的数量相同且位置相对应。

在上述任一技术方案中，优选地，各支所述机臂上设置的发动机包括第一发动机和第二发动机，所述第一发动机靠近所述机身设置，且所述第一发动机上的旋翼为内侧旋翼，所述第二发动机远离所述机身设置，且所述第二发动机上的旋翼为外侧旋翼。

在上述任一技术方案中，优选地，所述内侧旋翼的旋向和所述外侧旋翼的旋向相反。

在上述任一技术方案中，优选地，所述机臂上对应所述第一发动机和所述第二发动机之间设置有折叠关节，以使所述外侧旋翼能够向靠近所述机身侧折叠。

在上述任一技术方案中，优选地，所述机臂的数量为四支。

在上述任一技术方案中，优选地，所述机身上设置有航电模块。

在上述任一技术方案中，优选地，所述的无人飞机还包括起落架，所述起落架设置于所述机身下方，且各支所述机臂分别与所述起落架相连接。

本申请还提高了一种飞行系统，包括上述任一技术方案所述的无人飞机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本申请提供了一种无人飞机，包括机身、多支机臂和多个旋翼；多支机臂设置于机身上，且机臂的一端与机身相连接，机臂的另一端向远离机身的方向延伸；沿机臂的长度延伸方向设置有多个发动机，各个发动机上均安装有旋翼，即本申请实施例的无人飞机的各支机臂上均设置有多个旋翼。因此在旋翼数量一定时，本申请实施例的无人飞机减少了机臂的数量，从而简化了无人飞机的结构、减小了机身重量，提高了飞行性能。

本申请还提供了一种飞行系统，包括所述无人飞机，因此也具有系统重量减小，飞行性能提高的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。