[实用新型]连接器产品自动检测包装用模块化直线搬运装置

权利要求书

1.连接器产品自动检测包装用模块化直线搬运装置,包括夹爪连接块(4)、夹爪安装块(5)、直线搬运模组(6)、直线运动控制器(7)、产品进料轨道(9)、产品定位轨道(10)、搬运模组底板(11)和产品出料轨道(12)；其特征在于，搬运模组底板(11)的前端、中部以及后端上侧分别同轴安装产品进料轨道(9)、产品定位轨道(10)和产品出料轨道(12)，在搬运模组底板(11)后侧中前部安装直线搬运模组(6)，在直线搬运模组(6)前端安装有直线运动控制器(7)，在直线搬运模组(6)后端前侧安装夹爪连接块(4)，在夹爪连接块(4)前侧安装夹爪安装块(5)，夹爪安装块(5)前端面竖立安装产品夹爪。

2.如权利要求1所述的连接器产品自动检测包装用模块化直线搬运装置，其特征在于，产品出料轨道(12)后端安装搬运模组控制光纤(1)。

3.如权利要求1所述的连接器产品自动检测包装用模块化直线搬运装置，其特征在于，产品进料轨道(9)后端安装产品感应光纤(8)。

4.如权利要求1所述的连接器产品自动检测包装用模块化直线搬运装置，其特征在于，搬运模组底板(11)包括二块相互连接的矩形板。

5.如权利要求1所述的连接器产品自动检测包装用模块化直线搬运装置，其特征在于，搬运模组底板(11)底部安装底台(14)。

6.如权利要求1所述的连接器产品自动检测包装用模块化直线搬运装置，其特征在于，产品进料轨道(9)下侧滑动安装定位轨道夹。

7.如权利要求1所述的连接器产品自动检测包装用模块化直线搬运装置，其特征在于，产品进料轨道(9)和产品定位轨道(10)下侧分别安装支撑座，而且这些支撑座中安装电动或液压升降装置。

8.如权利要求1所述的连接器产品自动检测包装用模块化直线搬运装置，其特征在于，产品出料轨道(12)下侧安装直线送料器(13)。

9.如权利要求1所述的连接器产品自动检测包装用模块化直线搬运装置，其特征在于，夹爪安装块(5)呈水平方向伸展的条形板状，产品夹爪包括产品后夹爪(2)和产品前夹爪(3)，产品后夹爪(2)和产品前夹爪(3)分别固定在夹爪安装块(5)前侧端面的后端和前端。

10.如权利要求1所述的连接器产品自动检测包装用模块化直线搬运装置，其特征在于，产品夹爪不限制数量；且产品夹爪为机械手的夹取结构，或为通过真空阀控制的吸取结构。