[实用新型]连接器产品自动检测包装用模块化直线搬运装置

说明书

连接器产品自动检测包装用模块化直线搬运装置,包括夹爪连接块(4)、夹爪安装块(5)、直线搬运模组(6)、直线运动控制器(7)、产品进料轨道(9)、产品定位轨道(10)、搬运模组底板(11)和产品出料轨道(12)；设备稳定且效率高、成本低、普通作业人员都能调试。设计利用直线搬运机构模组，将现有通常使用的旋转摆臂机构，改变为直线运动搬运机构，设计结合产品感应光纤(8)、直线搬运模组(6)、直线运动控制器(7)配合工作，沿产品进料轨道(9)、产品定位轨道(10)和产品出料轨道(12)直线作业，实现对产品进行检测搬运。生产效率翻倍提高，且设备稳定性强，调试维护无须专业人员，操作简单，设备成本低。

技术领域

本实用新型涉及电子器材制造检测自动设备的结构改进技术，尤其是连接器产品自动检测包装用模块化直线搬运装置。

背景技术

目前，在连接器设计制造领域，产品自动检测包装设备上面使用的产品搬运装置，通常采用旋转摆臂机构，在实际工作中，发现这种模式下产品定位比较困难，而且，搬运所需时间长，造成生产效率低，且更换规格调试困难，日常维护需要专业人员处理，操作复杂，设备成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供连接器产品自动检测包装用模块化直线搬运装置，解决以上所述问题，设备稳定且效率高、成本低、普通作业人员都能调试。

本实用新型的目的将通过以下技术措施来实现：包括夹爪连接块、夹爪安装块、直线搬运模组、直线运动控制器、产品进料轨道、产品定位轨道、搬运模组底板和产品出料轨道；搬运模组底板的前端、中部以及后端上侧分别同轴安装产品进料轨道、产品定位轨道和产品出料轨道，在搬运模组底板后侧中前部安装直线搬运模组，在直线搬运模组前端安装有直线运动控制器，在直线搬运模组后端前侧安装夹爪连接块，在夹爪连接块前侧安装夹爪安装块，夹爪安装块前端面竖立安装产品夹爪。

尤其是，产品出料轨道后端安装搬运模组控制光纤。

尤其是，产品进料轨道后端安装产品感应光纤。

尤其是，搬运模组底板包括二块相互连接的矩形板。

尤其是，搬运模组底板底部安装底台。

尤其是，产品进料轨道下侧滑动安装定位轨道夹。

尤其是，产品进料轨道和产品定位轨道下侧分别安装支撑座，而且这些支撑座中安装电动或液压升降装置。

尤其是，产品出料轨道下侧安装直线送料器。

尤其是，夹爪安装块呈水平方向伸展的条形板状，产品夹爪包括产品后夹爪和产品前夹爪，产品后夹爪和产品前夹爪分别固定在夹爪安装块前侧端面的后端和前端。

尤其是，产品夹爪不限制数量；且产品夹爪为机械手的夹取结构，或为通过真空阀控制的吸取结构。

本实用新型的优点和效果：生产效率翻倍提高，且设备稳定性强，调试维护无须专业人员，操作简单，设备成本低。

附图说明

图1为本实用新型实施例1轴侧结构示意图。

图2为本实用新型实施例1主视结构示意图。

图3为本实用新型实施例1俯视结构示意图。

附图标记包括：

1-搬运模组控制光纤、2-产品后夹爪、3-产品前夹爪、4-夹爪连接块、5-夹爪安装块、6-直线搬运模组、7-直线运动控制器、8-产品感应光纤、9-产品进料轨道、10-产品定位轨道、11-搬运模组底板、12-产品出料轨道、13-直线送料器、14-底台。

具体实施方式